高速IOはリアルタイム化パラレルIOのPCIカードで、遅いIOはCCLINKをPCIマスタカードから
のシステムをセットアップしてほしいとのお客様の希望で、
Windowsリアルタイム対応の産業用パソコンを引っ張り出しました。
CCLINKは、シリアル通信に加えて、Windowsのドライバ経由なので、Windowsの処理が加わり、遅延が大きいのですが、拡張性で選択したいとのとです。
お客様によって、いろいろな状況があります。
■Link： 「高性能制御を簡単に、みんなに！」
三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsＰＣにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express（RTEX）」とパルス列の１６軸モーションコントローラ
エプソンダイレクトPCのWindowsリアルタイム化１６軸モーションコントコーラ。
昨日の記事でメモリを増やした
エプソンダイレクトのミニタワーパソコンMT7800。
８軸モーションカード２枚
と
IN16/16OUTカードを１枚
入れて、
「MOSBench」をインストールして、Windowsリアルタイム化。
画像処理がある本格的な機械には無理だけと、
特殊なモーション制御のコントローラとしては能力十分。
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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsＰＣにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express（RTEX）」とパルス列の１６軸モーションコントローラ
TRANSCEND社のDDR2の512MBメモリTS64MLQ64V5Jを買ってみました。
社内にEPSON-DIRECTのミニタワーパソコン
MT7700、MT7800
が何台かあります。
PCIスロットが３スロットあって、IRQが独占しやすいので、一時期、好んで購入しました。
Windowsリアルタイム化して、製品検査やソフトウェア検査に使用しています。
最近、メモリ容量を増やすことが必要になりました。
パソコンのふたをあけて、メモリを取り外して見ると
SAMSUNG
512MB 1Rx8 PC2-4200-12-ZZ
と書いてあります。
インターネットで調べたところ、そのものは販売していないようです。
あちこち調べて、「多分これかな！？」と
「えいやっ！」で、
TRANSCEND社TS64MLQ64V5Jを買ってみました。
当たりです。動きました。
メモリには、512M DDR2 533 DIMM CL4
と書いてあります。
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年度予算の関係で３月上旬までに納品して欲しい
という仕事が飛び込んできて、バタバタ。
仕様確定、手配完了するまで、あわただしくなりました。
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一度もお客様にお会いしないで１００万円以上の産業用電子応用制御機器を販売することは可能か？
「モーションおやじ」は、不可能と思っていました。
絶対あり得ないと思っていました。
でも、販売できました。
本当にお客様とメールと電話しかしていないのです。
長～い電話は何回もしています。
信頼していただいたお客様が後悔しないように、
ご購入いただいた後のサポート、せいいっぱいがんばります。
これから、何度もお客様を訪問することになります。
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真冬日の寒い日にこもって取扱説明書の確認をしています。
駒ケ根は真冬日が続いています。
ファンヒータを焚きっぱなしです。
寒い中、だいぶ前に作ってもらった電子機器製品の取扱説明書のチェックをしています。
いよいよ出荷が迫ってきて、泥縄でやっています。
「モーションおやじ」は、取扱説明書の確認がいつも後回しになって、作成者が忘れたことに修正をお願いするので、いつもいつも文句を言われています。
取扱説明書がきちんとしていると
お客様も、サポートするメーカ側も
楽になるので、とても大事です。
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テキサスインスツルメンツ（TI）の日出工場が閉鎖
とのニュースでびっくりしています。
かなり前に、別府のホテルに泊まって、この工場に通いました。
この工場のエンジニアの方と良い仕事をさせてもらった思い出があります。
他の国内半導体メーカの工場も閉鎖したり、工場を売却してリースにしたり、とニュースが相次いでいます。
大きく変化しています。
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新機種のＰＬＣでもＩＯスキャンタイムはまだ長い。
昔、Windowsリアルタイム制御環境「MOSBench」のデモで訪問した見込み客の方に久しぶりに電話をした。
現状は、機械制御はＰＬＣ、画像処理はＰＣで、２つをＬＡＮで接続するシステム。
ＬＡＮ通信を無くし、パソコンＣＰＵで高速ＩＯスキャンにして、高スループットの機械を作りたい。
それで、Windowsリアルタイム制御環境「MOSBench」に興味があるとのことだった。
「その後、検討状況はいかがですか？」
とお聞きしたら、
「新機種のＰＬＣを評価しているが、目標としているＩＯスキャンタイムにならない」
「いつかは、Windowsリアルタイム制御を評価したい」
とおっしゃられました。
「評価ができるようになりましたら、ご連絡ください。さらにノウハウを蓄積して、お待ちしております。」
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英語の技術資料をめいっぱいダウンロードして印刷しています。
NDA（秘密保持契約）をしたので、
メーカの技術資料のページに入ることができました。
知らないことばかりなので、めいっぱいダウンロードして、
読みたいところをどんどん印刷しています。
厚さ２ｃｍになりました。
あちこちの資料を読みまくると全体像が見えてきて、安心できます。
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駒ケ根は２０ｃｍの積雪で朝６時から雪かきしました。
自宅とその前の道路、
会社の駐車場、
ひと仕事です。
いい運動になりました。
今朝の中央アルプス宝剣岳。
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