Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形
（クリックで拡大）
Windows10の64bitパソコンをリアルタイム化しています。
第六世代のCore-i7を使っています。
1msサンプリングでコンテックのOUTポート操作信号をサンプリングして
画面に波形表示しています。
コンテック社OUTポートを1msオン、オフするプログラムを実行しています。
一番上の波形：1msオン、オフ（リアルタイム制御）
プログラムは画面右下。
二番目の波形：16ms毎オン、オフ（リアルタイム制御）
プログラムは画面右下。
三番目の波形：1ms毎オン、オフしているつもり（Windows制御）
プログラムは画面左下。
CPUSTRES.EXEを使って、CPU負荷をかけています。
■リンク：「モーションおやじ」が出ているYouTube
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する
産業用のWindowsパソコンに
GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードを入れて
リアルタイム制御性を確認する。
コントロールパネルをオープンしたり
ブラウザを起動したり
すると、遅延時間が発生するようだ。
いろいろなデバイスで、高速性を目指しているので
ややこしい。
なにか、条件に依存していれば、いいが。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
マイコンが安定して起動しない
電源、クロックは、安定的に供給される。
電圧、振幅も十分。
RESET/信号は、電源、クロック供給から、十分時間が経過してから、Highになる。
RESET/信号ラインにノイズ対策用のコンデンサが入っていて
立ち上がりの時定数が2ms。
このせい？
明日、コンデンサを外してみるけれど
当たっていないかんじ。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
BGAパッケージのLSIの配線
全17ページの回路図を書いて、
その基板のアートワーク設計のサポートをしている。
だいぶ、線が引けてきた。
並行して、
プログラマーに仕様サポートをしながら
FPGA仕様を検討をしている。
9月、10月は、仕事量が多い。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
サンプルプロジェクト開発費はおおよそいくらでしょうか？
とメールで問い合わせして
その回答金額にびっくり。
993万円。
なかなか。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問
10年ぶり。
担当者が辞めたから
高速機械装置の引き合いがあるから
Windows10に代えたいとか
条件が重なって、関心が高まっているとのことで
お伺いしました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
パナソニックPLCのFP7からRTEXサーボドライバA6Nを動かしてほしい
パナソニックPLCのFP7のユニットに
RTEXサーボドライバ通信ユニットが無い
ので、こんな問い合わせが来る。
EtherCATマスターのユニットはあるのだが。
売り上げになるのか、わからないが、試してみる。
以下はシステム図。
パナソニックPLCのFP7とモータコントローラの青い「InterMotion」を
ハブ経由でLANで接続。
MCプロトコルを使った通信。
それで、パナソニックPLCのFP7のソフト開発環境のGR7Sを使って
DTレジスタ操作で、サーボドライバA6Nを動かす。
まず、１軸目の+JOGが動きました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
パナソニックPLCのFP7を動かしてほしい
という話が来て
触っています。
機械制御業界は、いろいろなご要望があります。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
コイルに電圧をステップ状に印加したら、オーバシュートする
おかしい。
抵抗とインダクタンスの負荷のはずなのに？
詳しく調べたら
電源の電流リミッタにわずかにひっかかって
電流が途中から下がっていた。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
セミナーをしてほしい
という依頼が来た。
この頃と日程が決まっているので、
それまでに、準備できるだろうか？
デモキットも必要だし。
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