2019年4月16日

モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる

モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる。

鏡で反射させて、8m先でずれがわかる。

どこかにヒステリシス、不感帯がある?

さて、どうやって、調査しようか?

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2019年4月15日

少ロットの半導体は海外商社から

少ロットの半導体は海外商社から

テキサスインスツルメンツ社が2次代理店の販売を許可しない

みたいで、日本商社の小ロット販売がなくなった。

それで、

ネットで海外商社から、購入。

送料を安くするために、

テキサスインスツルメンツ社以外の海外半導体も、ついで買い。

国内商社の仕事を、少し、減らしてしまう。

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2019年4月13日

サーボモータにメカを取り付けて回すと振動が大きいのですが

サーボモータにメカを取り付けて回すと振動が大きいのですが

と土曜日の朝から電話。

「何rpmで回しているのですか?」

『2秒で1回転です。』

だったら、120prm。

「最高回転数は、どれくらいなのですか?」

120rpm。

トルクリップルが振動に現れやすい速度領域。

サーボモータとしては、もったいない使い方。

「減速比率を大きくして、もっとモータを高速回転にできませんか?」

『ステッピングモータの置き換えで、この設計になっているんです。』

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2019年4月12日

海外のサービス業者と英語でチャット

海外のサービス業者と英語でチャット

相手のタイピングが速すぎ。

なんとなく英語を理解して、

これでいいのかなと言う英文を作って

全然見当がつかないときは、日本語で

Google翻訳で、確認して

それをチャットのタイプ欄にコピペして、

こちらは、何倍も時間がかかります。

Are you still there?

が、すぐに来て

あたふた。

でも、メイルの返信を待つより、ずっと速い。

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2019年4月11日

QFPパッケージのLSIを開梱したら、ピン曲がり

QFPパッケージのLSIを開梱したら、ピン曲がり

Ic-pin-bending

購入商社に、写真を取って、送ったら

1分以内に、無償で、手配してくれた。

本当に助かった。

流通上のどの場面で曲がったのか、推測がつかないのに。

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2019年4月 9日

モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする

モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする

位置制御で、 大きな慣性負荷を付けて

サーボオンしたら、

モータ負荷が振動を始めて

過電流エラーでサーボオフする。

パラメータを調整しているけれど

現象が収まらない。

Ds0022-vib

500ms/div

黄色の波形は、トルク指令。

800ms周期の振動。

速度比例補償を増やせばいいだけと思ったが

単純ではない。

フィルタを入れたほうがいい?

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2019年4月 8日

Windowsのライセンス認証中にエラー0x80072F8F発生。時計は正しい。

Windowsのライセンス認証中にエラー0x80072F8F発生。時計は正しい。

ネットで調べると、時計が違ってい場合、

エラー0x80072F8Fが発生すると書いてある。

でも、時計は正しい。

ライセンス番号を手入力しても、同じエラーコード。

ウーン。

火曜日出荷なのに。

結局、力業。

さらに、2回、認証クリックして

突破。

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2019年4月 5日

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい

ので、高速化のアイディアを試すために

こまごまモータ動作の補正制御を入れたいとのこと。

「どうしてもやりたいですか?」

「やりたいです。」

「わかりました。考えてみます。」

丸いボビンにコイルを巻くのとは、異なる

ワンランク上のモーション制御。

Photo_1

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2019年4月 3日

4軸巻線モーションソフトウェアの設計(トラバース軸補正制御)

4軸巻線モーションソフトウェアの設計

昨日お客様と4軸巻線モーションの打合せをしたので

頭の中がホットなうちに、

ソフトウェアの内部仕様書をざっと書く。

なるべく抽象化して、再利用を意識する、

過去のソフトウェア資産を使えたら使う、

方針で、

ある程度形になったので、プログラマーに送る。

日を決めて、レビューのミーティング。

トラバース軸を微妙に補正制御したいというので

これを汎用化するのがポイント。

Photo_2

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2019年4月 2日

4軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様

4軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様

今日は、関西のお客様と打ち合わせ。

資料をあらかじめいただいて、

それに基づいて、仕様案を提出しているけれど

理解を合わせるために、訪問。

完璧な資料ではないので、

巻き始め、巻き終わりの細かな動作、

パラメータ化の方針、

5軸巻き線機へ展開する場合の仕様拡張、

など、会わないとわからないことがある。

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