昨日まで動いていたアプリが起動しなくなった
朝から、電話がかかってきた。
電話で詳しく聞いていくと、どうも
『昨日、1回動いたアプリが、今朝、起動しなくなった。』
みたいだ。
今日確かめると半分くらいの確率で、
起動したり、起動しなかったり。
あれは、どうなっていますか？
これは、どうなっていますか？
尋ねていったら、
新人さんがセットアップをしたようで
設定にミスがあったそうです。
昼までに、解決しました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
アプリで対応していないメカを作ってしまったのね
お客様からメール。
装置の組立が上がったので、通電して、
各機能の確認をしています。
原点復帰で困っているのですが、何か方法ありますか？
それって、
アプリで対応してないような。
こりゃまた、突貫工事です。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
モーションのカスタム機能と基本機能
お客様の要望で、特殊なモーション機能をいっぱい実装してある。
基本機能に含める分類にしてわかりやすく説明するのか、
特殊なままで、そのまま置いておくのか、
整理中。
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モーションコントローラ開発20年
InterMotionとは
「モータ制御の架け橋」、
上位コンピュータとモータの間に立って、接続するモータコントローラです。
各メーカのモータやモータ制御機器を可能な限り自由につないで、
お客様に低コストで高性能なモータ制御の世界を提供する
ことを目標としています。
JOY-AMXGシリーズの場合は、上記のシステム接続になります。
その他の会社のモータ接続も可能です。
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モーションコントローラ開発20年
モーションコントローラのマニュアル校正中
原稿を読んでいると、
その仕様を引き継いでいるはずだけど
現物は、大丈夫？と気になって
ソフト追加開発の経緯を調べたり、実際にテストしたり、
なかなか進まない。
仕事量が結構あります。
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モーションコントローラ開発20年
ノイズのせいなのか、ソフトのバグなのか、回路が不安定なのか
発生確率が非常に低い現象で悩んでいます。
問題が発生するというお客様の装置で、
この操作で出やすいという操作を８時間行った。
1回目は、３0分後に発生。
原因を分析できるようにいろいろしかけて
その後、7時間30分、発生しない。
まいった。
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モーションコントローラ開発20年
真さばのバーベキュー
好きです。
暑くなってきたので、庭でバーベキュー。
外出自粛している方には申し訳ないけど、人口密度がとても低い駒ケ根の生活。
Afterコロナ、田舎での生活、いかがでしょう？
毎年、GWとお盆の天気の良いときにやってます。
３０年選手のコンロ。
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モーションコントローラ開発20年
5月２日が出勤日になっていた。
昨年末に担当にカレンダー作成をお願いして、そのまま承認したら
5月２日が出勤日。
昨日、出荷品検査をしていたら、問題があったので、出社した。
天気がいいので、会社の窓から見た宝剣岳と、田んぼの土手。
駒ケ根は田舎です。
半休しようかな。
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モーションコントローラ開発20年
おかしな現象が出るというので機械装置の立ち合い実験
４時間機械操作を行って、問題現象が１回発生。
現象はわかったが、
発生頻度は低い。
最初の30分で1回発生。
再度発生させようとしたが、発生しなかった。
再現させるための操作の模擬ソフトを作って、
繰り返し実行したが、発生せず。
チャイムが鳴ったので、片付けて、終了。
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モーションコントローラ開発20年
リアルタイム化したWindows10のパソコンの1ms割込み処理信号
1ms割込み処理が止まっているみたいな現象が出て
1ms割込み処理に関わる信号を観測できる環境を整えた。
写真は、ACサーボモータ24個、IN256点、OUT256点の制御ができる産業用パソコン
意図的にインターバルタイマーによる1ms割込み処理を止めた瞬間の波形。
リアルタイム化したWindows10のパソコンは
高画素の画像処理を行いながら、
4GHzの高速CPUで高性能機械制御ができるので、
根強いニーズがあります。
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