長野県のモータ制御ベンチャー「モーションおやじ」

2020年1月13日

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

ノートパソコンを使って

モーションコントーラの中の

モータ動作プログラムを開発、実行しています。

AC200V電源のサーボドライバなので

AC100Vからトランスで昇圧しています。

容量が小さいトランスなので、超低速で動かしています。

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2020年1月12日

高速サーボ通信RTEXを２チャンネル動かす

高性能モーションコントローラ、動いてきました。

今日は、３２個のサーボドライバとサーボモータを接続して

運転しています。

ch1のノード番号0から15

と

ch2のノード番号0から15

に割り付けしています。

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2020年1月10日

タスクトレイ USBアイコン表示されない

Windows10のパソコンで、

いろいろソフトウェアをインストールしていったら

途中から、

USBメモリを挿しても、

タスクトレイにUSBアイコンが表示されなくなってしまった。

ところが、USBハブを介して、USBメモリを挿すと、表示される。

ネットで探してみたが、直す方法が見つからない。

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2020年1月 4日

モータコントローラとLAN通信するC#プログラム

初めてC#プログラムを作ってみました。

とても簡単なプログラムです。

フォームのボタンをクリックすると

モータコントローラのファームウェアバージョンをリードするだけです。

以下の桃色の部分を追加しました。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using AmxCtrlNet; // Prime Motion モータコントローラ通信ライブラリ

namespace InterMotionCSOpen1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private string Connstr = "TCP:192.168.0.199"; //IPアドレス
        private int Hndl; // 通信相手番号
        private short Fver1, Fver2, Fver3, Fver4; //ファームウェアバージョン番号
        AmxCtrl.CmdResult Rc1, Rc2, Rc3; // AmxCtrl.CmdResult型の戻り値用変数の宣言

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Rc1 = AmxCtrl.Initialize(); //dllの初期化、AmxPrtcl.exeの起動
            Rc2 = AmxCtrl.Open(Connstr, 0, 0, 0, out Hndl); //通信ポートをオープン
            Rc3 = AmxCtrl.GetVersionInfo(Hndl, 11, 0, out Fver1, out Fver2, out Fver3, out Fver4); // ファームウェアバージョン取得
        }
    }
}

ブレークポイントの設定を設定して、

ファームウェアバージョン番号の

Fver1、Fver2、Fver3、Fver4

をウォッチしました。