2020年1月13日

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす

32b

ノートパソコンを使って

モーションコントーラの中の

モータ動作プログラムを開発、実行しています。

AC200V電源のサーボドライバなので

AC100Vからトランスで昇圧しています。

容量が小さいトランスなので、超低速で動かしています。

 

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

 

 

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2020年1月12日

高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす

高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす

高性能モーションコントローラ、動いてきました。

Rtex-2ch-200112

今日は、32個のサーボドライバとサーボモータを接続して

運転しています。

ch1のノード番号0から15

ch2のノード番号0から15

に割り付けしています。

 

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2020年1月10日

タスクトレイ USBアイコン 表示されない

タスクトレイ USBアイコン 表示されない

Windows10のパソコンで、

いろいろソフトウェアをインストールしていったら

途中から、

USBメモリを挿しても、

タスクトレイにUSBアイコンが表示されなくなってしまった。

ところが、USBハブを介して、USBメモリを挿すと、表示される。

ネットで探してみたが、直す方法が見つからない。

Usb

 

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2020年1月 4日

モータコントローラとLAN通信するC#プログラム

モータコントローラとLAN通信するC#プログラム

初めてC#プログラムを作ってみました。

とても簡単なプログラムです。

フォームのボタンをクリックすると

モータコントローラのファームウェアバージョンをリードするだけです。

以下の桃色の部分を追加しました。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using AmxCtrlNet; // Prime Motion モータコントローラ通信ライブラリ

namespace InterMotionCSOpen1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private string Connstr = "TCP:192.168.0.199"; //IPアドレス
        private int Hndl; // 通信相手番号
        private short Fver1, Fver2, Fver3, Fver4; //ファームウェアバージョン番号
        AmxCtrl.CmdResult Rc1, Rc2, Rc3; // AmxCtrl.CmdResult型の戻り値用変数の宣言                    
       
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Rc1 = AmxCtrl.Initialize(); //dllの初期化、AmxPrtcl.exeの起動
            Rc2 = AmxCtrl.Open(Connstr, 0, 0, 0, out Hndl); //通信ポートをオープン
            Rc3 = AmxCtrl.GetVersionInfo(Hndl, 11, 0, out Fver1, out Fver2, out Fver3, out Fver4); // ファームウェアバージョン取得
        }
    }
}

ブレークポイントの設定を設定して、

ファームウェアバージョン番号の

Fver1、Fver2、Fver3、Fver4

をウォッチしました。

Intermotioncsopen1-200104_20200104202201

クリックで拡大。

画面右側のソフトウェアツールでリードした番号と一致しました。

 

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2020年1月 2日

2020年中央アルプス千畳敷カール

2020年中央アルプス千畳敷カール

20200102

1月2日10時です。いい天気。

山は真っ白ですが、里には雪のない正月です。

あけましておめでとうございます。

今年は、おもしろい新製品を発売します。

だんだん形になってきました。

モータ制御のお仕事に貢献します。

 

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2019年12月28日

作り直した8層プリント基板の電子回路

作り直した8層プリント基板の電子回路

やっとまともに動き始めました。

少し安心して2020年を迎えられます。

来年4月にサンプル出せますか?

の要望が来ていますが、

まだまだ、課題があります。」

 

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2019年12月27日

年末に大阪と東京からお客様

年末に大阪と東京からお客様

年の瀬も押し迫った27日金曜日に駒ケ根で打ち合わせ。

モーションおやじが、打ち合わせの候補日の一つとして

27日を挙げたら、そうなってしまった。

ビデオ会議も入って、

中身の濃い打合せでした。

知らないことが多くて、勉強不足を実感。

 

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2019年12月24日

PCベースオープンシステムではとりまとめ役が必要

PCベースオープンシステムではとりまとめ役が必要

パソコン、OS、

ドライバ、ライブラリー、

IOカード、画像グラバーボード、

どんどん最新のテクノロジーを取り込んで

高性能システムの優位性を出したい。

しかし、自由度が高くて、

組合せの問題が出る。

だれかが、性能と安定のバランス調整。

 

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2019年12月18日

8層プリント基板を作り直します

8層プリント基板を作り直します

BGAパッケージのLSIで回路間違いが確実になって

作り直しです。

チャレンジして、失敗しました。

使っているLSIのデータシートのページ数が多すぎて

流し読みして、設計しています。

 

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2019年12月17日

サーボオンして、モータシャフトに負荷をかけたらICEが切れた

サーボオンして、モータシャフトに負荷をかけたらICEが切れた

プログラマーから、連絡が来た。

分割式フェライトコアを

サーボドライバのモータ動力線、AC電源、ICEのUSBケーブルへ

パカパカ付けて、

再度、通電したら、OK。

あっさり直った。

USBは、サーボノイズに弱い。

 

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