急にモータが振動する
急にモータが振動する
開発中のモーションコントローラのソフトの検査をしている。
ある軸が、急に振動を始める。
まずは、サーボドライバのパラメータを見直す。
単軸で運転してみる。
問題なければ、運転軸を徐々に増やしてみる。
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■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年2月19日
2020年2月14日
DCポートにノイズフィルタを付けて、B判定でパス
DCポートにノイズフィルタを付けて、B判定でパス
やっと、 ファーストトランジェント／バーストイミュニティ試験
をパスしました。
フェライトコア追加対策では、
どこに付けても、何個付けても、何ターン回しても、
異常発生。
ノイズフィルタを付けるとコンデンサの影響があるので、
一部再試験が必要ですが、
付けますか？
止むなく、「付けます」。
パスしました。
ゴールが見えてきました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年2月 8日
付けられるだけのフェライトコアを追加しても
付けられるだけのフェライトコアを追加しても
現象は改善されませんでした。
ファーストトランジェント／バーストイミュニティ試験を
委託していて、連絡を受けた。
予備試験を公的機関で事前にやっておけばよかったのだけれど
時間がなくて、一発勝負。
さて、どうやって、対策するか？
時間と予算が限られている。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年2月 5日
伝導イミュニティ試験
伝導イミュニティ試験
60cmくらいの筒を持ち込んで
ケーブルを包んで、ノイズ印加。
そのケーブルにノイズを加えると、どうしてそんなエラーが出るの？
また、フェライトコア追加。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年2月 4日
電磁界イミュニティ試験でEthernetの通信エラー発生
電磁界イミュニティ試験でEthernetの通信エラー発生
低い周波数で、通信エラー発生。
フェライトコアにLANケーブルを３ターン、
２箇所
で対策。
大きなフェライトコアだらけになっていく。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年2月 3日
10m電波暗室でエミッション（放射妨害波)試験
10m電波暗室でエミッション（放射妨害波)試験
１日、電波暗室とその地下室と操作室の往復。
-0.3dBの余裕でパスした。
よかった。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年1月31日
オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい
オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい
という依頼で
配線図を書いて、
協力会社に制御盤の配置図をお願いしています。
パルス列８軸のコントローラを使います。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年1月27日
64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す
64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す
なんとか64個のサーボドライバとサーボモータをかき集めました。
サーボオンはできて、モータを回し始めたら、
エラー発生。
ソフトを完成させるには、まだまだ 時間がかかります。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年1月23日
タスクトレイにUSBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート
タスクトレイにUSBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート
いろいろ探っていったら
同じパソコンの中で
USBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート
が存在する。
訳が分からない。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2020年1月20日
InterMotionを売りたい商社があって、社長さんと打ち合わせ
InterMotionを売りたい商社、社長さんと打ち合わせ
サポートエンジニアも準備する
デモセットも準備する
と言う。
部品商売は、ネット購入が増えて、限界が来ている。
制御を含めたソリューション事業をやりたい。
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モーションコントローラ開発20年
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