RTEXサーボドライバとモータからなる64個のロボット一覧画面
モーションコントローラ「InterMotion」は、
最大64個のモータが制御できるので
こんな画面も作りました。
1軸の直動ユニットもロボット1個とカウントしています。
■リンク：「モーションおやじ」が出ているYouTube
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
RTEXサーボドライバの接続ノード番号確認
（クリックで拡大）
MotiwareManagerAM（モウティウェア・マネジャー・エーエム）と言うソフトの
Error info.タブ画面の「RTEX Info. 1」ボタンをクリック。
この画面の「Config」行では
パラメータファイルで、ノード番号０，１，２，３を使用すると設定していることがわかる。
しかし、実際は、「Actual」行で、ノード番号３が欠けて、４が存在していることがわかる。
サーボドライバ表面のノード番号スイッチが３にならず、４になっている。
これを直して、サーボドライバの電源を入れなおして、
画面の「Error reset」ボタンを押す。
すべて、青になりました。
マニュアル改訂中で、機能確認しながらスクリーンショット。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
韓国輸出KCマークR-R-PMJ-AMXG
シール作りました。
プライムモーション社のモーションコントローラ
JOY-AMXGシリーズで認証取得。
小企業が背伸びしました。
あっという間に、使い切りたいです。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
韓国でコントローラInterMotionデモ機を見込み客に貸し出し
韓国で活発に動いてくれる営業マンがいて
InterMotionデモ機を見込み客に持ち込んでくれた。
さっそく仕様変更要望があったと連絡が入った。
その機能に対応しないと評価してくれない、と言われて、
仕様書を作ったり、実験したり。
やることが増えてきます。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
お客様の会社で新型コロナウイルスの感染者
が確認されました。
しばらく、臨時休業とのことです。
ホームぺージで発表されています。
個人の社会生活もあるので、対策には限界がありますよね。
先週、近くの病院の看護師さんの感染も発表があって
田舎でも、とても身近な話になってきました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
関西から来客あり
「来ていただいても、良いです。」
と回答して、久しぶりの打合せ。
立会い実験もスムーズに済みました。
物の現象に関わる話は、
測定データのやり取りだけで共通の理解になればいいのですが、
そうもいかないこともあります。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
Teamsでライブビデオセミナー講師
しました。
20名くらい参加指定いただいているのは、リストでわかるのですが
本当に見ていいただいているのか、半信半疑です。
表情がよく分からないので、どの程度、理解していただいているのか？
淡々と進めました。
適当に、質問時間を設けて、回答しましたが、
いまひとつライブ感に欠けます。
これが、普通になっていくのですかね。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
コントローラのサンプル出荷しました。
計画では、4月の出荷予定だったので
3ヵ月遅れ。
プリント基板は、Ａ版、Ｂ版、Ｃ版、C2版と
３回作り直しました。
試験のやり直し、何回もやりました。
時間がかかりましたが、
ひとつ、目標を達成しました。
お客様にご評価いただいて、新しい課題をまたひとつひとつ解決していきます。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
長野県南部、雨強かったです
排水路の能力が、降雨量を超えてしまい
水田がどんどん泥水の海になっていくところがありました。
途中で、雨が止んだので、水位が下がっていきました。
ホッとしました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
コメント行の最後の文字が「能」でバグ？動作おかしい
ネットでは、「5C問題」として、良く知られた現象みたいですね。
//この条件では、動作可能
と、書いてあったソースプログラムを
別のマイコンに移植したら、動作がおかしい。
Shift-JISで、「能」の文字コードは、94、5C。
半角「\」の文字コードは、5C。
「能」の 最後の5Cが「\」に誤認識されたようです。
全部、修正する必要があるのかと思いましたが、
コンパイラのオプションで、回避できて、助かった。
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