モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる
モータを右から移動した場合と左から移動した場合で、ずれる。
鏡で反射させて、８ｍ先でずれがわかる。
どこかにヒステリシス、不感帯がある？
さて、どうやって、調査しようか？
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月16日
2019年4月15日
少ロットの半導体は海外商社から
少ロットの半導体は海外商社から
テキサスインスツルメンツ社が２次代理店の販売を許可しない
みたいで、日本商社の小ロット販売がなくなった。
それで、
ネットで海外商社から、購入。
送料を安くするために、
テキサスインスツルメンツ社以外の海外半導体も、ついで買い。
国内商社の仕事を、少し、減らしてしまう。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月13日
サーボモータにメカを取り付けて回すと振動が大きいのですが
サーボモータにメカを取り付けて回すと振動が大きいのですが
と土曜日の朝から電話。
「何rpmで回しているのですか？」
『２秒で1回転です。』
だったら、120prm。
「最高回転数は、どれくらいなのですか？」
120rpm。
トルクリップルが振動に現れやすい速度領域。
サーボモータとしては、もったいない使い方。
「減速比率を大きくして、もっとモータを高速回転にできませんか？」
『ステッピングモータの置き換えで、この設計になっているんです。』
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月12日
海外のサービス業者と英語でチャット
海外のサービス業者と英語でチャット
相手のタイピングが速すぎ。
なんとなく英語を理解して、
これでいいのかなと言う英文を作って
全然見当がつかないときは、日本語で
Google翻訳で、確認して
それをチャットのタイプ欄にコピペして、
こちらは、何倍も時間がかかります。
Are you still there?
が、すぐに来て
あたふた。
でも、メイルの返信を待つより、ずっと速い。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月11日
QFPパッケージのLSIを開梱したら、ピン曲がり
QFPパッケージのLSIを開梱したら、ピン曲がり
購入商社に、写真を取って、送ったら
１分以内に、無償で、手配してくれた。
本当に助かった。
流通上のどの場面で曲がったのか、推測がつかないのに。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月 9日
モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする
モータのシャフトが振動して過電流エラーでサーボオフする
位置制御で、 大きな慣性負荷を付けて
サーボオンしたら、
モータ負荷が振動を始めて
過電流エラーでサーボオフする。
パラメータを調整しているけれど
現象が収まらない。
500ms/div
黄色の波形は、トルク指令。
800ms周期の振動。
速度比例補償を増やせばいいだけと思ったが
単純ではない。
フィルタを入れたほうがいい？
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月 8日
Windowsのライセンス認証中にエラー0x80072F8F発生。時計は正しい。
Windowsのライセンス認証中にエラー0x80072F8F発生。時計は正しい。
ネットで調べると、時計が違ってい場合、
エラー0x80072F8Fが発生すると書いてある。
でも、時計は正しい。
ライセンス番号を手入力しても、同じエラーコード。
ウーン。
火曜日出荷なのに。
結局、力業。
さらに、２回、認証クリックして
突破。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月 5日
高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい
高速回転で長方形のモーターコアにコイルを巻くのは難しい
ので、高速化のアイディアを試すために
こまごまモータ動作の補正制御を入れたいとのこと。
「どうしてもやりたいですか？」
「やりたいです。」
「わかりました。考えてみます。」
丸いボビンにコイルを巻くのとは、異なる
ワンランク上のモーション制御。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月 3日
４軸巻線モーションソフトウェアの設計（トラバース軸補正制御）
４軸巻線モーションソフトウェアの設計
昨日お客様と４軸巻線モーションの打合せをしたので
頭の中がホットなうちに、
ソフトウェアの内部仕様書をざっと書く。
なるべく抽象化して、再利用を意識する、
過去のソフトウェア資産を使えたら使う、
方針で、
ある程度形になったので、プログラマーに送る。
日を決めて、レビューのミーティング。
トラバース軸を微妙に補正制御したいというので
これを汎用化するのがポイント。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
2019年4月 2日
４軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様
４軸コイル巻き線機用モーションコントーラ仕様
今日は、関西のお客様と打ち合わせ。
資料をあらかじめいただいて、
それに基づいて、仕様案を提出しているけれど
理解を合わせるために、訪問。
完璧な資料ではないので、
巻き始め、巻き終わりの細かな動作、
パラメータ化の方針、
５軸巻き線機へ展開する場合の仕様拡張、
など、会わないとわからないことがある。
■リンク： 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます
モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
最近のコメント