2020年8月 7日

RTEXサーボドライバとモータからなる64個のロボット一覧画面

RTEXサーボドライバとモータからなる64個のロボット一覧画面

モーションコントローラ「InterMotion」は、

最大64個のモータが制御できるので

こんな画面も作りました。

200807-104-manager-am

1軸の直動ユニットもロボット1個とカウントしています。

 

■リンク:「モーションおやじ」が出ているYouTube

プライムモーション社会社案内

 

■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

プライムモーション社

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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2020年8月 5日

RTEXサーボドライバの接続ノード番号確認

RTEXサーボドライバの接続ノード番号確認

200805-102-motiware-am-error-info

(クリックで拡大)

MotiwareManagerAM(モウティウェア・マネジャー・エーエム)と言うソフトの

Error info.タブ画面の「RTEX Info. 1」ボタンをクリック。

200805-101-motiware-am-rtex-info1

この画面の「Config」行では

パラメータファイルで、ノード番号0,1,2,3を使用すると設定していることがわかる。

しかし、実際は、「Actual」行で、ノード番号3が欠けて、4が存在していることがわかる。

サーボドライバ表面のノード番号スイッチが3にならず、4になっている。

これを直して、サーボドライバの電源を入れなおして、

画面の「Error reset」ボタンを押す。

200805-103-motiware-am-rtex-info1

すべて、青になりました。

マニュアル改訂中で、機能確認しながらスクリーンショット。

 

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2020年8月 3日

韓国輸出KCマークR-R-PMJ-AMXG

韓国輸出KCマークR-R-PMJ-AMXG

シール作りました。

Kcrrpmjamxg

プライムモーション社のモーションコントローラ

JOY-AMXGシリーズで認証取得。

小企業が背伸びしました。

あっという間に、使い切りたいです。

 

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2020年8月 2日

韓国でコントローラInterMotionデモ機を見込み客に貸し出し

韓国でコントローラInterMotionデモ機を見込み客に貸し出し

韓国で活発に動いてくれる営業マンがいて

InterMotionデモ機を見込み客に持ち込んでくれた。

さっそく仕様変更要望があったと連絡が入った。

その機能に対応しないと評価してくれない、と言われて、

仕様書を作ったり、実験したり。

やることが増えてきます。

 

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2020年7月28日

お客様の会社で新型コロナウイルスの感染者

お客様の会社で新型コロナウイルスの感染者

が確認されました。

しばらく、臨時休業とのことです。

ホームぺージで発表されています。

個人の社会生活もあるので、対策には限界がありますよね。

先週、近くの病院の看護師さんの感染も発表があって

田舎でも、とても身近な話になってきました。

 

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2020年7月22日

関西から来客あり

関西から来客あり

「来ていただいても、良いです。」

と回答して、久しぶりの打合せ。

立会い実験もスムーズに済みました。

物の現象に関わる話は、

測定データのやり取りだけで共通の理解になればいいのですが、

そうもいかないこともあります。

 

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2020年7月13日

Teamsでライブビデオセミナー講師

Teamsでライブビデオセミナー講師

しました。

20名くらい参加指定いただいているのは、リストでわかるのですが

本当に見ていいただいているのか、半信半疑です。

表情がよく分からないので、どの程度、理解していただいているのか?

淡々と進めました。

適当に、質問時間を設けて、回答しましたが、

いまひとつライブ感に欠けます。

これが、普通になっていくのですかね。

 

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2020年7月 9日

コントローラのサンプル出荷しました

コントローラのサンプル出荷しました。

計画では、4月の出荷予定だったので

3ヵ月遅れ。

プリント基板は、A版、B版、C版、C2版と

3回作り直しました。

試験のやり直し、何回もやりました。

時間がかかりましたが、

ひとつ、目標を達成しました。

お客様にご評価いただいて、新しい課題をまたひとつひとつ解決していきます。

 

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2020年7月 8日

長野県南部、雨強かったです

長野県南部、雨強かったです

排水路の能力が、降雨量を超えてしまい

水田がどんどん泥水の海になっていくところがありました。

途中で、雨が止んだので、水位が下がっていきました。

ホッとしました。

 

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2020年7月 4日

コメント行の最後の文字が「能」でバグ?動作おかしい

コメント行の最後の文字が「能」でバグ?動作おかしい

ネットでは、「5C問題」として、良く知られた現象みたいですね。

//この条件では、動作可能

と、書いてあったソースプログラムを

別のマイコンに移植したら、動作がおかしい。

Shift-JISで、「能」の文字コードは、94、5C。

半角「\」の文字コードは、5C。

「能」の 最後の5Cが「\」に誤認識されたようです。

全部、修正する必要があるのかと思いましたが、

コンパイラのオプションで、回避できて、助かった。

 

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