2019年10月15日

Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形

Windowsリアルタイム制御によるコンテック社OUTポート信号波形

191015windowsio   

(クリックで拡大)

Windows10の64bitパソコンをリアルタイム化しています。

第六世代のCore-i7を使っています。

1msサンプリングでコンテックのOUTポート操作信号をサンプリングして

画面に波形表示しています。

コンテック社OUTポートを1msオン、オフするプログラムを実行しています。

一番上の波形:1msオン、オフ(リアルタイム制御)

プログラムは画面右下。

二番目の波形:16ms毎オン、オフ(リアルタイム制御)

プログラムは画面右下。

三番目の波形:1ms毎オン、オフしているつもり(Windows制御)

プログラムは画面左下。

CPUSTRES.EXEを使って、CPU負荷をかけています。

 

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 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ 

 

 

 

 

 

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2019年10月14日

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードとそのドライバはリアルタイム性を阻害する

産業用のWindowsパソコンに

GIG-Eカメラ用ネットワークインターフェースカードを入れて

リアルタイム制御性を確認する。

コントロールパネルをオープンしたり

ブラウザを起動したり

すると、遅延時間が発生するようだ。

いろいろなデバイスで、高速性を目指しているので

ややこしい。

なにか、条件に依存していれば、いいが。

 

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2019年10月11日

マイコンが安定して起動しない

マイコンが安定して起動しない

電源、クロックは、安定的に供給される。

電圧、振幅も十分。

RESET/信号は、電源、クロック供給から、十分時間が経過してから、Highになる。

RESET/信号ラインにノイズ対策用のコンデンサが入っていて

立ち上がりの時定数が2ms。

このせい?

明日、コンデンサを外してみるけれど

当たっていないかんじ。

 

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2019年10月 7日

BGAパッケージのLSIの配線

BGAパッケージのLSIの配線

Bga_20191007215401

全17ページの回路図を書いて、

その基板のアートワーク設計のサポートをしている。

だいぶ、線が引けてきた。

並行して、

プログラマーに仕様サポートをしながら

FPGA仕様を検討をしている。

9月、10月は、仕事量が多い。

 

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2019年10月 3日

サンプルプロジェクト開発費はおおよそいくらでしょうか?

サンプルプロジェクト開発費はおおよそいくらでしょうか?

とメールで問い合わせして

その回答金額にびっくり。

993万円。

なかなか。

 

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2019年10月 2日

Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問

Windwosリアルタイム制御のデモでお客様を訪問

10年ぶり。

担当者が辞めたから

高速機械装置の引き合いがあるから

Windows10に代えたいとか

条件が重なって、関心が高まっているとのことで

お伺いしました。

 

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2019年9月30日

パナソニックPLCのFP7からRTEXサーボドライバA6Nを動かしてほしい

パナソニックPLCのFP7からRTEXサーボドライバA6Nを動かしてほしい

パナソニックPLCのFP7のユニットに

RTEXサーボドライバ通信ユニットが無い

ので、こんな問い合わせが来る。

EtherCATマスターのユニットはあるのだが。

売り上げになるのか、わからないが、試してみる。

以下はシステム図。

Plcfp7rtexa6n

パナソニックPLCのFP7とモータコントローラの青い「InterMotion」を

ハブ経由でLANで接続。

MCプロトコルを使った通信。

それで、パナソニックPLCのFP7のソフト開発環境のGR7Sを使って

DTレジスタ操作で、サーボドライバA6Nを動かす。

Axis1plusjogmoving-20190929

まず、1軸目の+JOGが動きました。

 

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2019年9月27日

パナソニックPLCのFP7を動かしてほしい

パナソニックPLCのFP7を動かしてほしい

Img_1465-fp7-190927

という話が来て

触っています。

機械制御業界は、いろいろなご要望があります。

 

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2019年9月26日

コイルに電圧をステップ状に印加したら、オーバシュートする

コイルに電圧をステップ状に印加したら、オーバシュートする

おかしい。

抵抗とインダクタンスの負荷のはずなのに?

詳しく調べたら

電源の電流リミッタにわずかにひっかかって

電流が途中から下がっていた。

 

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2019年9月24日

セミナーをしてほしい

セミナーをしてほしい

という依頼が来た。

この頃と日程が決まっているので、

それまでに、準備できるだろうか?

デモキットも必要だし。

 

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