複数のアナログコンパレータとCPLDが一体になったプログラマブルパワーマネジメントIC
こんなICがあるんだ。
複数電源のシーケンスを制御できる。
LSIメーカが販売している評価ボードの回路図を見ていて、
「なにこれ？」と型式を検索して、わかった。
Lattice Semiconductor社の製品。
型式は、例えば、 ISPPAC-POWR605-01SN24I。
電圧が上がっていく時の電圧コンパレータしきい値も
電圧が下がっていく時の電圧コンパレータしきい値も
その変化を検出した後の遅延時間も
プログラムで変更できる。
昔から、プログラマブルロジックデバイスを開発販売をしているが、
こういう市場に目を付けたのか。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
16日から営業
さっそく、プログラマー、検査担当、プロジェクトリーダとの間で
メールが飛び交っている。
『仕様が分かりにくい。優先度が高いことだけ、説明して。』
『電話での合意内容でとりあえず作ったから、検査してみて。』
などなど。
台風の風が強くて、夜中に何回も起きました。
寝不足。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
台風が来るから早く帰る
昨晩から、親類が泊まって、朝食を食べながら
『風が強くなりそうだから、そろそろ帰る。』
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
親類が来てお寿司とオードブル
でもてなして、
お互いに近況報告。
途中で、2つのお寺の和尚さんが来て、お経。
一人の和尚さんは初めてお会いしたので、
どちらから、とお聞きしたら、
東京のお寺から、アルバイトに来ているとのこと。
『長野県も暑いですね。』
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
普段使っていない 座敷を掃除してお盆飾り
田舎です。
明日１４日、親類が来て、
和尚さんも来るので
座敷を掃除してお盆飾り。
お墓の掃除もしました。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
三菱PLCとパネルコンピュータとモーションコントーラとサーボドライバのシステム
で、
『エンコーダエラーが発生したので、
リセットして
サーボドライバ上のエラーは消えた。
しかし、
パネルコンピュータ画面の「Θ軸でエラーが発生」が消えない。』
とお客様から電話。
そんなことあるのかなぁ。
『全システムを立ち上げ直しても消えない』、と言う。
2013年に納品して、ずっと稼働している装置。
『リセット』って、どのリセット機能？
仕様書を見るとエラーリセット機能が書いてあり、テストもしている。
6年間の間にエラー発生したことあるんじゃないの？
1時間の長電話で、予想される原因について、議論。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
受け取ったソフト仕様書じゃプログラムを書けない
とプログラマーに言われてしまいました。
現状のコードとの両立性をどうするの？
将来的な展開をどこまで、考えているの？
仕様実現と作業量のトレードオフの判断をしてほしい
などなど。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
超AI時代の生存戦略 シンギュラリティに備える34のリスト
おすすめ対象読者：超AI時代に何をしたらよいのか、興味がある人
お勧め度★★★★
驚くべきことなのは、
今までであれば２４歳の学生が修士論文でやることを、
パターン認識の技術を使いながら、
１５歳の位の子ができるようになったことだ。
つまり、２４歳の人にとっては
９年間の時間があっという間にコモディティ化してしまった
というわけだ。
それは専門性のあることも
すぐにインターネットによって薄れていく意味であって、
そうすると、今は難しいとされていることも、
やがてすべての人々が意識せずに簡単にできるようになってしまう
と予測できる。（81ページ）
非合理的なことと合理性のあることを比べれば、
合理性のあることは機械のほうが断然得意である。
合理性はなぜ生まれてくるかというと、
ある問題のフレーム、もしくはゴールを設定したときに、
そこまでどうやって最短でたどり着くか、
という計算できる世界があるから合理性が生まれるわけだ。
フレームがない状態では、
合理性かどうかということは、なかなか言いにくい。(102ページ）
コンピュータや機械がいやがる
合理性が無いことにやりましょう。
それで報酬があれば、最高！
とモーションコントローラメーカの社長が言っております。
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モータ制御開発34年（ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ）
モーションコントローラ開発20年
日本の半導体を使って微力でも売り上げに協力したい
と思って、まず、
ルネサス、ROHM、東芝で
候補を探す。
富士通のフラッシュ、
エルピーダのDRAM、
シャープの電源IC、
三洋のモータ制御IC、
など、外資に行ってしまった。
プリント基板は、100%日本製を使っている。
コネクタも、なるべく日本メーカ製を使っている。
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モーションコントローラ開発20年
小型カーナビの電子回路基板
もう使わないので、捨てる前に、分解しました。
古い部品のせいなのか、一般販売しない専用部品のせいなのか、
ネットで部品型式が見つかりません。
マイコンの型式は、RENESAS、 R8A73791A01BGV。
SHマイコン系のような、型式です。
そのほか、DDR、フラッシュメモリが載っています。
メインの基板は、ビルドアップ基板です。
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