モーションコントローラって何ですか？
モーションコントローラって何ですか？
て、金融機関の人に聞かれて
説明したけれど
理解できたのかな？
とても理解できないみたいな感じだった。
難しいよね。
■リンク： 「モーションおやじ」のノウハウ
2018年12月11日
2018年12月10日
2018年12月 9日
通過点の経路設計
通過点の経路設計
巡回セールスマン問題
の近似解法として、ネットにあるアルゴリズムをまねする
だけでは、
目的に対して、うまくいかないかんじ。
この図は、Ｙ軸の小さいほうから通過する単純な図です。
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2018年12月 7日
特殊なモーションの設計
特殊なモーションの設計
お客様からこんなことできるか？
と問い合わせがあって、
検討中。
軌跡と速度と加速度と
いろいろ考えることがある。
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2018年12月 6日
セラミックコンデンサ容量のDCバイアス特性
セラミックコンデンサ容量のDCバイアス特性
3.2mm＊2.5mmのような外形の大きなコンデンサが
新規設計非推奨になっているので
小型コンデンサのデータシートを見ている。
電圧が上がると、容量低下が
「えっ」と言ってしまう急降下特性。
４本並列にしたくなる。
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2018年12月 5日
LAN通信のパルス列位置指令8軸モーションコントローラ
LAN通信のパルス列位置指令8軸モーションコントローラ
開発中。
基本機能は、動いて、
細かな試験が始まりました。
ケース（ふた）を手配しています。
もう少し、お時間をくださいね。
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2018年12月 4日
突然メールと電話が来てモータを回してください
突然メールと電話が来てモータを回してください
との問い合わせ。
「とりかかっていて、だいぶ遅れているテーマがあって
すぐには、、、」
という回答をしました。
『社内で触っているのだが、うまく回らない。』
とのことですが、
優先順番があるので
申し訳ございません。
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2018年12月 3日
お客様とお打ち合わせ
お客様とお打ち合わせ
久々に訪問。
新製品の提案をして、課題をうかがって
チャレンジ精神が沸いてきました。
なるほど、そういうところがポイントなのですね。
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2018年12月 2日
NRNDが付いていない3225とか3216の大型GRMセラミックコンデンサ
NRNDが付いていない3225とか3216の大型GRMセラミックコンデンサ
また、セラミックコンデンサ選定で悩んでいる。
村田製作所のホームページで
「仕様から探す」で検索すると
外形3225とか3216の大型GRMセラミックコンデンサ
がヒットする。
「生産中」で
「NRND」（新モデルへの部品採用を控えていただきたい製品です。）
が付いていない。
これは、当面使って大丈夫ということ？
納期は、長そうだけど。
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