2019年12月 8日

ソフトのバグを出してしまって連続運転。

ソフトのバグを出してしまって連続運転。

数か月に1回発生する不具合が

別の装置で3日に1回発生するようになり

問題箇所が絞り込めることができて、ソフト修正。

その後、確かに効果があるのか、連続運転。

 

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 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

 

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2019年12月 7日

EPSONの水晶発振子の型式

EPSONの水晶発振子の型式

わかりずらいです。

データシートを見ると

周波数ー容量-精度

の型式になっています。

販売サイトを見ると、実際は、異なる記載で、

どこにOrdering Informationが書いてあるのか

知りたいです。

 

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2019年12月 4日

修正したソフトのエージング

修正したソフトのエージング

4つのモータをバラバラに回して

現在位置セット。

1晩、ソフトを動かす予定。

  Photo_20191204205801

Printf

 

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2019年12月 3日

DDR3メモリテストでff埋めしたけれど

DDR3メモリテストでff埋めしたけれど

おかしい。

Memory-test-result

たまにaf faになる。

どうして?

 

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2019年12月 2日

三菱電機、キーエンス、オムロン、パナソニックPLCから動かすモーションコントローラ

三菱電機、キーエンス、オムロン、パナソニックPLCから動かすモーションコントローラ

Ethernet通信で各社PLCとつながります。

Photo_20191204210201

(クリックで拡大)

 

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2019年11月28日

ビッグサイトのIIFESで制御のセキュリティセミナーに出席

ビッグサイトのIIFESで制御のセキュリティセミナーに出席

セキュリティ対策が必要なことはわかった。

何をしたら、良いのか?

まず、規格を読んでください

とのこと。

 

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2019年11月26日

パルス列位置指令のサーボでアブソリュートシステム作れますか?

パルス列位置指令のサーボでアブソリュートシステム作れますか?

との問い合わせ。

作れないことは、無いけれど

機器選定、プログラム、配線が面倒です。

保守やリピートでたいへんになります。

アブソリュートエンコーダやアブソリュートリニアスケールを使って

高速通信のサーボドライバを使ったほうが

簡単です。

 

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2019年11月24日

電圧レギュレータを追加して電源電圧安定化したけれど

電圧レギュレータを追加して電源電圧安定化したけれど

まだ、うまく動作しません。

Img_1525-kaizo

何がおかしいのだろう。

ソフトウェアは、CPUメーカのマイコンボードで正常動作確認済みなので

新しく作った基板のほうが

問題。

 

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2019年11月21日

プリント基板が入荷しない

プリント基板が入荷しない

久々にある電子回路基板を組み立てようとして

プリント基板を注文したら、

『台風被害でプリント基板の材料がしばらく入荷しません。』

と連絡が来た。

メーカのページには

工場の清掃・洗浄作業はほぼ完了

と書いてあるが、早く再開してほしい。

待っています。

 

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2019年11月20日

DDR3の動作が不安定

DDR3の動作が不安定

過去にDDR3搭載の電子回路基板を2機種作ったが

すべて、うまく動作した。

今回、3機種目もあっさり動くと思ったが、安定して動かない。

どうしてかな?

何から、調べていく?

 

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