2020年2月19日

急にモータが振動する

急にモータが振動する

200219

開発中のモーションコントローラのソフトの検査をしている。

ある軸が、急に振動を始める。

まずは、サーボドライバのパラメータを見直す。

単軸で運転してみる。

問題なければ、運転軸を徐々に増やしてみる。

 

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■リンク: 「モーションおやじ」が中小企業の切実な機械制御の悩みに応えます

 モータ制御開発34年(ロータリーエンコーダ、ACサーボドライバ)

 モーションコントローラ開発20年

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2020年2月14日

DCポートにノイズフィルタを付けて、B判定でパス

DCポートにノイズフィルタを付けて、B判定でパス

やっと、 ファーストトランジェント/バーストイミュニティ試験

をパスしました。

フェライトコア追加対策では、

どこに付けても、何個付けても、何ターン回しても、

異常発生。

ノイズフィルタを付けるとコンデンサの影響があるので、

一部再試験が必要ですが、

付けますか?

止むなく、「付けます」。

パスしました。

ゴールが見えてきました。

 

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2020年2月 8日

付けられるだけのフェライトコアを追加しても

付けられるだけのフェライトコアを追加しても

現象は改善されませんでした。

ファーストトランジェント/バーストイミュニティ試験を

委託していて、連絡を受けた。

予備試験を公的機関で事前にやっておけばよかったのだけれど

時間がなくて、一発勝負。

さて、どうやって、対策するか?

時間と予算が限られている。

 

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2020年2月 5日

伝導イミュニティ試験

伝導イミュニティ試験

60cmくらいの筒を持ち込んで

ケーブルを包んで、ノイズ印加。

そのケーブルにノイズを加えると、どうしてそんなエラーが出るの?

また、フェライトコア追加。

 

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2020年2月 4日

電磁界イミュニティ試験でEthernetの通信エラー発生

電磁界イミュニティ試験でEthernetの通信エラー発生

低い周波数で、通信エラー発生。

フェライトコアにLANケーブルを3ターン、

2箇所

で対策。

大きなフェライトコアだらけになっていく。

 

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2020年2月 3日

10m電波暗室でエミッション(放射妨害波)試験

10m電波暗室でエミッション(放射妨害波)試験

1日、電波暗室とその地下室と操作室の往復。

-0.3dBの余裕でパスした。

よかった。

 

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2020年1月31日

オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい

オリエンタルモータのAZD-KとCVD512BR-K、5台をパルス列で動かしてほしい

 という依頼で

配線図を書いて、

協力会社に制御盤の配置図をお願いしています。

パルス列8軸のコントローラを使います。

Joyam8-200131

 

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2020年1月27日

64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す

64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す

なんとか64個のサーボドライバとサーボモータをかき集めました。

64jiku-unten-200127c

サーボオンはできて、モータを回し始めたら、

エラー発生。

ソフトを完成させるには、まだまだ 時間がかかります。

 

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2020年1月23日

タスクトレイにUSBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート

タスクトレイにUSBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート

200123-usb

いろいろ探っていったら

同じパソコンの中で

USBメモリのアイコンが出ないポートと出るポート

が存在する。

訳が分からない。

 

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2020年1月20日

InterMotionを売りたい商社があって、社長さんと打ち合わせ

InterMotionを売りたい商社、社長さんと打ち合わせ

サポートエンジニアも準備する

デモセットも準備する

と言う。

部品商売は、ネット購入が増えて、限界が来ている。

制御を含めたソリューション事業をやりたい。

 

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«高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす