モータ制御(ｄ－ｑ変換)

モータ制御理論も進化する。この本は１９８４年初版。１９８７年に買い求めた。ブラシレスモータの電流制御は、各コイルの電流を制御する相電流制御が普通だったが、しだいにマイコン、ＤＳＰ等プロセッサの処理能力が高まり、複雑な制御を取り込もうと気運が生まれた。

この本には、交流モータモデルを計算で変換して、直流モータとして扱う「ｄ－ｑ変換」理論が記述されている。変換したあとの仮想的な量を制御するというものである。