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2008年1月13日

符号理論

Dscf0885__512x384 ロータリーエンコーダ(モータの軸角度検出器)とACサーボアンプ間の配線を少なくしようとして、シリアル通信化した。検査ビット少なく誤り検出機能を実装しようとして、符号を新規開発した。巡回符号を勉強して、生成多項式、符号化回路、CRC回路等設計した。

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