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2008年10月12日

ブラシレスモータのdq軸座標変換 2 正負のq軸電流

Q

電気角θに対するU相電流,V相電流の相順関係が同じでも、マイナスのトルクを発生する場合、

すなわち、振幅がマイナスの場合(位相が電気角に対して180度スリップする場合)

q軸電流の符号は、マイナスになります。

エクセルの元データは、以下の記事にアップロードしてあります。

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/10/dq-863e.html

Link: 

「モーションおやじ」のプライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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