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2008年10月13日

ブラシレスモータのd軸q軸座標変換 3 誤差

Dq1_2

Dq2

誤差のない場合のq軸電流、d軸電流と、以下の誤差がある場合のそれを比較して示す。

1、 IU,IVともにπ/10位相ずれ

  → q軸電流が減る。d軸電流が増える。いずれも直流。

2、IVのπ/10位相ずれ

  → q軸、d軸ともに、2倍周波数のノイズがのる。

3、IVの振幅が5%大きい

  → q軸、d軸ともに、2倍周波数のノイズがのる。

4、IVに5%のDCオフセット

  → q軸、d軸ともに、同じ周波数のノイズがのる。

エクセルの元データは、以下の記事にアップロードしてあります。

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/10/dq-863e.html

Link: 

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