移動平均フィルタによる振動時の速度検出フィルタ効果（周波数検出フィルタ）

モータの軸が振動しているとき、すなわち、ロータリーエンコーダを入力がアップダウンするときの移動平均フィルタによる速度検出フィルタの動きをみてみたい。

・周期４０ｍｓで、±１の振動をしている場合

・周期２０ｍｓで、±１の振動をしている場合

いずれの周期の振動も、振幅が小さく、入力データｘ（nT）の値が小さい領域での移動平均フィルタ動作なので、入力ｘ（nT）と移動平均フィルタ出力y(nT)の明確な差異がわからない。

エクセルのデータはこちら「10081112.xls」をダウンロード

シミュレーションのブロック図は、こちら

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/11/post-8678.html