係数1/8の一次IIIRフィルタの周波数特性

先の記事に引きつづき、簡単１次IIRローパスフィルタの波形を示す。今回は、周波数特性。

ディジタルフィルタ計算式は、

y(nT) = x(nT) - 1/8*y{(n-1)T} + y{(n-1)T}

　　　　(式24)

サンプリング周期Ｔ=1msとしたとき、時定数は、約7msになります。

周波数特性の計算式導出方法について、知りたい方は、以下の記事を参照願います。

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/11/iirt1ms15ms-7ef.html

周波数特性のグラフは、以下になります。同じ時定数のアナログ一次ローパスフィルタのの周波数特性と比較しています。

振幅特性は似ているけれど、位相特性は違いますね。

■振幅特性（リニア周波数軸）

■振幅特性[dB]（リニア周波数軸）

■位相特性[rad]（リニア周波数軸）

■位相特性[deg]（リニア周波数軸）

エクセルのファイルはこちら

「motion_oyaji_freq_IIIR1st_1_8_linear_comp_081123.xls」をダウンロード

つぎに周波数軸をlog軸にした波形も合わせて示します。

■振幅特性（log周波数軸）

■振幅特性[dB]（log周波数軸）

■位相特性[rad]（log周波数軸）

■位相特性[deg]（log周波数軸）

エクセルのデータはこちら

「motion_oyaji_freq_IIIR1st_1_8_log_comp_081123.xls」をダウンロード

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