２相電流制御で、d軸電流を意図的に流す

三相モータのdq変換しないで、以下のブロック図の２相電流制御で、ｄ軸電流を意図的に流すことを考える。

以下のグラフは昔の記事でつかったもの。カンの良い人は、すでにピンと来ていると思う。

紫色の直線（演算d軸電流）は、理想時はゼロ。

しかし、ＩＵ（Ｕ相電流）とＩV（Ｖ相電流）を同じ位相だけ、理想的な通電位相からずらせば、演算d軸電流がゼロで無くなる。つまり、流れる。

ピーン！ときた？

ＩＵ指令（Ｕ相電流指令）とＩV指令（Ｖ相電流指令）を理想的な通電位相からずらして作成して、相電流制御指令として与えれば、d軸電流を意図的に流すことができる。

ＩＵ指令（Ｕ相電流指令）だけずらすとか、ＩＶ指令（Ｖ相電流指令）だけずらすと、一番下のグラフのように、波打ってしまう。

d軸電流、q軸電流の定義についてはこちら、

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/10/dq-863e.html

Link：

プライムモーション社（Windowsで手軽にリアルタイムIO制御）