ネガティブフィードバック制御（負帰還制御）の基本

ネガティブフィードバック制御（負帰還制御）の基本は、以下のようにループを作って、制御偏差をゼロに近づけること。

主フィードバック量を何にするか、つまり、目標値を何と比較するかによって目標値の意味が変わってくる。

       目標値を何と突き合わせるの？

制御部は、制御偏差をゼロにするように動作するので、
　　　目標値＝主フィートバック量
になるように全体が動作している。

これが「制御」！

今、回転数１rpmでモータが回っているとして、
このとき、主フィートバック量、すなわち、変換部の出力が１になるように変換部が構成されているならば、上式より
　　目標値＝主フィートバック量＝１[rpm]
でモータが回転しているので、目標値１は、１rpm指令を意味する。

次に、
この変換部の出力を６０倍して、１rpm時に60を出力するように変更した場合のことを考える。６０倍したことも含めて、「変換部」とする。

今、回転数１rpmでモータが回っているとして、
このとき、主フィートバック量、すなわち、変換部の出力が６０になるように変換部が構成されているので、上式より
　　目標値＝主フィートバック量＝６０（数字データ）＝１[rpm]
で、モータが回転していることになる。

つまり、目標値６０は、１rpm指令を意味する。
目標値１は、1/60rpm=1rpsを示す。

まとめると、変換部を６０倍にしたら、
目標値１の意味が１／６０になった。

一般的に言うと、

変換部をＧ倍にすると、目標値の意味が１／Ｇになる。

変換部に掛け算を入れるか入れないかで、目標値の意味が[rpm]になったり、[rps]になったりする。

自分が目標値を出して、監督しているつもりが、実は、変換部に左右されている。「制御のおもしろいところ！」なのだ。

主導権を握っているつもりなのに、知らないうちに嫁さん（彼女）の都合に合わせている人が、制御屋さん？

Link：

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