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2009年5月11日

17段移動平均フィルタのゲイン特性

昨日の続きで、17段移動平均フィルタ。

17段移動平均フィルタのゲイン特性を計算する。横軸は周波数[Hz]。1msサンプリングとしている。

縦軸は比率。他の移動平均と比較するために直流でのゲインを1に正規化している。

_17_20

以下は、横軸を拡大。

_17_20_

17回移動平均では、1000[Hz]/17=58.8[Hz]でゲインがゼロになる。

20回移動平均では、1000[Hz]/20=50[Hz]でゲインがゼロになる。

詳しく知りたい方は以下の記事参照。

周波数が異なる場合についての考察:

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/11/post-671a.html

ゲイン特性計算式のまとめ:

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/11/post-7dee.html

Link:

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