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2009年12月25日

ガントリーデュアル軸で片方のセンサ信号、Z相のみで原点復帰する

今日も、ガントリーのデュアル軸で原点復帰する話。

マスター軸のみ、DOGセンサがある。(スレーブ軸にあっても無効にして、無視している)

2つの軸のDOGの波形は、I/O1とI/O3。I/O3は、スレーブでDOGなし。

2つの軸のZ相は、I/O2とI/O4。

黄色の波形は、2つの軸の速度波形。

マスター軸のみのDOG信号とZ相を使って、同じ波形になっている。

Dog_dog_091223

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