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2010年1月 7日

安川電機 技術報告 1988年No.4 ACサーボモータ制御のブロック図

Photo

今日も、大掃除で出てきた資料のお話。

写真は、安川電機 技術報告 1988年No.4。

22年前。

同書348ページから、同社のACサーボドライブの「New Rシリーズ」の記事がある。

矩形波ドライブから、正弦波ドライブになったことが特長になっている。

丁寧に、電流波形の比較写真もある。

ACサーボモータ制御のブロック図も載っている。

電流制御は、アナログの3相電流制御。

速度制御と位置制御は、インテルマイコン80C154のソフトウェアで実現している。

昔の安川電機、松下電器、三菱電機の技術報告を調べると、サーボモータ制御の基本がわかります。

気合いのある方は、図書館へ行って調べてみましょう。

ちなみに最新号は、個人で書店で購入できます。

表紙写真のNC機械は、

左上、日立精機(倒産してしまった)

左下、エンシュウ

右上、森精機

右下、松浦機械

デザインに22年の歴史を感じます。

しかし、22年経っても、モータ制御の基本は変わっていません。

同じネタで仕事あります。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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