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2010年1月26日

DOG(HOME)センサ入力のノイズ除去

DOG(HOME)センサ入力にノイズが載る場合、

移動平均フィルタを簡単にかけることできる。

手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境『MOS Bench』の

パラメータ設定ファイルMotiwareConfig.ini(モウティウェアコンフィグ.イニ)ファイルを

開いて、以下のように設定してほしい。

10を入れると1msサンプリングの10段移動平均フィルタがかかる。

FOT(+OT)、ROT(-OT)センサも同時に同じフィルタがかかる。

Photo

クリックで拡大。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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