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2010年1月 8日

National Technical Report Oct.1987 ACサーボモータのアナログ制御

National

写真は、National Technical Report (松下電器産業の技術報告)1987年10月号。

モータ特集。

23年前。

46ページから「新型ACサーボシリーズ」の記事がある。

ACサーボモータのアナログ制御のブロック図が載っている。

速度制御と電流制御がアナログ。

もちろん、ロジック回路もある。

以下は、カスタムLSIで実現している。

・A相、B相から、F/Vコンバータ用のパルス発生回路、

・正弦波通電用の正弦波ROMアドレス作成回路。

位置制御はなし。

マイコン、FPGAを使用しないで、アナログ制御でサーボモータを回してみたい人、図書館へ行って調べてみてください。

近ければ、「モーションおやじ」のところへ、遊びに来るのもありです。

航空宇宙関係のサーボドライバでは、アナログで制御したいこともあるようです。

最近、脚光を浴びている電気自動車もそうですが、モータ制御の仕事は、広いです。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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