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2010年1月15日

原点復帰順序の設定、原点復帰しない設定(その位置を原点にする場合)

原点復帰順序の設定、原点復帰しない設定(その位置を原点にする場合)。

「MOS Bench」 (モスベンチ) のMotiwareConfig.iniファイル

「MOS Bench AM」 (モスベンチ エーエム) のMotiwareConfigAmx.iniファイル

ともに同じです。

上記のiniファイル(設定パラメータファイル)にて、以下のように設定してください。

原点復帰命令を記述している制御プログラムを変更する必要はありません。

(1)原点復帰の順番を変える場合

最初の軸:1

次の軸:2

と設定してください。

(2)原点復帰を同時に行う場合

すべての軸に「1」

を設定してください。

(3)原点復帰しない場合(その位置を原点にしたい場合)

該当する軸に「0」

を設定してください。

Config_

クリックで拡大します。

Link: 

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