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2010年4月の30件の記事

2010年4月30日

ゴールデンウイークに入っているお客さんもいます

今日、お客様に電話すると、ゴールデンウイークに入ってお休みのところが多いです。

そうでないお客様もいました。

「モーションおやじ」は、いろいろやることがあって、

みなさんの長期連休は、仕込みどきです。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年4月29日

機械装置の制御プログラム開発の生産性を上げたいが

昨日、久々に潜在的なお客様に電話した。

何度も訪問しているけれど、なかなかWindowsリアルタイム制御に移行してくれない。

お客様の話によると、過去の経緯から、いろいろなコントローラ

・マイコンボード+WindowsPC

・PLC+WindowsPC

・PLC+タッチパネル

等々に広がってしまって、収拾がつかない。

納期と性能は、担当エンジニアの努力により、なんとかクリアしている。

しかし、組織的な仕事にならないので、生産性が上がらない。

プログラム生産性の高いコントローラを導入したいと思うのだが、

・社内の合意形成

・導入作業コスト

がハードルと言う。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年4月28日

WindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench」の30日間無料お試しシミュレータ版

みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench」

の30日間無料お試しシミュレータ版をダウンロードできるようにしました。

http://www.primemotion.com/FS-APL/FS-Form/form.cgi?Code=063download

リアルタイムではなくて、Windowsのアプリケーションです。(シミュレータなので)

リアルタイム版で1ms毎の処理を20ms間隔に広げて、Windowsでも動作するようにしています。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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2010年4月27日

100の言葉より、1つの行動

「100の言葉より、1つの行動」

昨日、訪問した会社に掲示してあった言葉。

「モーションおやじ」の場合は、

人の考えや経験を聞く前に走り出してしまうので、

「1つの行動の前に、100の言葉」

がいいかな?

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年4月26日

大学にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench」のデモに行きました

今日は、大学の潜在的なお客様から、ご要望があって、

WindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench」のデモに行きました。

古いコンピュータの計測システム+WindowsPC

最新のWindowsパソコン1台の計測システム

に置き換えしたいというテーマ。

ぴったりはまりました。

使いやすく、コストメリットもあるとの評価をいただきました。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年4月25日

大きな会社とお付き合いしていますが、

大きな会社とお付き合いして、

「組織の壁があるのだなあ」

「コスト管理がしっかりしているのだなあ」

という例をひとつ。

・貴社にお願いした試作品の信頼性試験をするのに、延長ケーブルが欲しいが、予算申請してないので、そちらで支給してくれないか?

会社や、部署、担当によるとは思いますが、、、

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2010年4月24日

RTEXとパルス列混在で合計16軸制御可能なモーションコントローラ「JOY-AMXR-P8」

昨日の記事で「パルス列位置指令は残る」ということで、

ハイブリッドコントローラの登場。

RTEXとパルス列混在で16軸制御可能なモーションコントローラ「JOY-AMXR-P8」。

Amxrp80_3

68ピンコネクタ2つあり。

各4軸のパルス列位置指令出力、ABZフィードバック可能。

Amxrp8_2

以下の位置指令インターフェイスが可能。

・RTEX8軸+パルス列8軸

・RTEX9軸+パルス列7軸

、、、

・RTEX15軸+パルス列1軸

Link: 

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2010年4月23日

パルス列位置指令は生き残りますか?

「パルス列位置指令は生き残りますか?」

答えは、YESでしょ。

理由は、

・パルス列なら、標準のインターフェイスなので、多種のモータドライバが開発される。モータメーカが新モータを開発した場合、最初のモータドライバは、市場が大きいパルス列インターフェイスとして、品揃えする。ということは、パルスにしていれば、最新のモータを使える。

・パルス列なら、モータドライバの制御部が1チップマイコンで実現できる(通信ICが要らない)ので、モータドライバが安くなる。とりわけコストが厳しい小さなモータドライバで有利。

・パルス列なら、通信遅れがゼロで応答が速いので、最速を求める市場には残る。

パルス列システムで、問題視されるのは、

・コントローラコスト

・配線コスト

これを可能な限り下げるという作戦もありと思う。

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2010年4月22日

省配線市場の「エニイワイヤ」シェア

昨日の記事で紹介した「三菱電機」による「エニイワイヤ」の子会社化の「三菱電機」プレスリリース記事には、以下のように書かれています。

エニイワイヤは、生産設備に数多く使用されるスイッチやセンサー、表示灯、電磁弁など入出力機器の配線量を劇的に減らす技術で国内センサーネットワーク市場の3分の1超を占める大手です。

思ったより大きなシェアです。

買収側の数字なので、真偽のほどは、、、

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2010年4月21日

省配線機器メーカのエニイワイヤが三菱電機の子会社に

省配線機器メーカの「エニイワイヤ」が「三菱電機」の子会社になりました。

「エニイワイヤ」と「三菱電機」のANDで検索するとその記事にヒットします。

「三菱電機」は、センサ事業を持っていないからね。

電子御制御機器ベンチャーとして期待していたので、少し残念です。

安定供給という意味では、良いのでしょうが。

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2010年4月20日

SONYのラジオ Skysensor(スカイセンサ) ICF-5800のマニュアルと箱

すごい昔のSONYのラジオ。

インターネットが無い頃は、世界とリアルタイムにつながるには、短波ラジオか、アマチュア無線だった。

「モーションおやじ」の若いころは、短波ラジオで、ノイズにまみれた日本語放送を聞いて、喜んでいたものだ。

そのマニュアル 。クリックで拡大します。

Icf5800_

その箱(側面)

Icf5800__4

今は亡きおじさんが買ってくれた。

まだ、ラジオは鳴るよ。

写真はこちら、

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/06/icf5800_1fea.html

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2010年4月19日

駒ヶ根市馬見塚公園の桜

昨日の駒ヶ根市馬見塚公園の桜。

遠景は、中央アルプス。

小さな公園ですが、観光バスでお見えになる団体客もいます。

100418

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2010年4月18日

液晶の製造設備投資は、しばらく続きそうですね

昨年末から液晶の製造設備投資がはじまっていますが、しばらく続くようです。

忙しくなってうれしいのですが、暇だったときの反動です。

次の谷のことを考えて、忙しい中で無理して仕込みをしないと。

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2010年4月17日

光前寺の桜

今朝は、この時期にしては、とても珍しい積雪。

会社からいつもは5分の光前寺に桜と雪を見に行った。

観光客が多くて、残り500mに20分かかった。

みなさん、遠くから良く来ますね!

山門。ご開帳中。1150年目だそうで。

写真はクリックで拡大します。

Photo_3

山門反対側。屋根に雪があります。

Photo_5

講堂(だったかな?)と桜

Photo_7 

鐘堂の屋根と桜。

Photo_8

旗と桜。

Photo_9 

おまけ : 太い杉です。

Photo_4   

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2010年4月16日

半導体の入手性がますます厳しくなる

今日は、半導体商社の方とお話しました。

「これから、ますます半導体の入手性が厳しくなる。」

とのことです。

「そのため、半導体メーカの設備投資が始まる。」

とも言っておられました。

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2010年4月15日

4月になって、年度が変わり、生産機械装置の要素技術開発投資が始まってきました。

4月になって、年度が変わり、生産機械装置の要素技術開発投資が始まってきました。

いきなり、2日にGOの内示がありました。

続いて、いくつか決まってきています。

少しずつ、動いてきています。

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2010年4月14日

AcerのIntel486パソコン「AcerPower486vp」

昔のAcerパソコンの箱。

Photo

パソコン本体はだいぶ前に捨ててしまったが、箱は残してあった。

CPUはintel486、OSはWindows3.1の頃。

「DOS/Vパソコン」という愛称で、IBM-PC/AT互換機が市場に出回り始めた。

資源リサイクルが課題になっていない頃なのに、段ボールのみの緩衝材。

進んでいた。

Acer

「Acer」のロゴが、現在と異なる。

Acer_2

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2010年4月13日

16chデジタル入力と16chアナログ入力を10msサンプリングして、演算して上位に伝える

とある潜在的なお客様から、

16chデジタル入力と16chアナログ入力を10msサンプリングして、演算して上位に伝えたい

ので、

手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境『MOS Bench(モスベンチ)』

のデモをしてほしい、とメイルと電話があった。

理由は、「安くて簡単そうだから」とのこと。

少し遠いけれど、デモに行きます。

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2010年4月12日

Windowsリアルタイム性能の良くないCPUボード

今日は、とあるCPUボードのWindowsリアルタイム性能評価を行った。

1ms割込み処理の平均値が284.8usなのに

最大値が693.2usまで増える。

とくに、画面の更新で、時間が増える。

Photo_2 

クリックで、全体表示します。

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2010年4月11日

初速度付きS字加減速曲線(SIN関数)

初速度付きS字加減速曲線。

SIN関数を使っています。

1ms毎、ソフトウェアで計算しているので(ソフトモーションなので)、式にできることなら、実装可能です。

Photo_2

クリックで拡大します。

Link: 

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2010年4月10日

制御設計のメンバーを減らされてしまった

昨日、訪問した装置メーカさんの話。

昨年9月まで、週休3日で雇用調整助成金をもらっていたが、制御設計のメンバーを減らされてしまった。

ハード設計の人が、抜けてしまったので、自社開発回路基板の部品が無くなるようなことが起きたら、それは使えなくなってしまう。

標準品を使って、短期間で高性能装置のソフト開発できるようなしくみを考えていきたい、とのこと。

Link: 

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2010年4月 9日

RS232(RS485)とDIOがWindowsでリアルタイム制御できれば十分

今日は、2社の潜在的なお客様を訪問。

1社の方は、軸数が少なくて、RS485で軸の制御をするので、

「RS232とDIOがWindowsでリアルタイム制御できれば十分」

とのことでした。

そういう方は、いらっしゃいますか?

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2010年4月 8日

6相PWMインバータのヒートシンク

ずっと昔のテーマで作った6相PWMインバータ。

そのヒートシンク。

6

12個のFET搭載基板。大電流でした。

6_

モータは油冷でした。

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2010年4月 7日

PWMが無い3相電圧型インバータの相電流波形

「簡単にモータを回したい」とのお客様のご要望で、3相電圧型インバータの基礎実験を行った。

誘導性負荷(RとL)を接続した 3相電圧型インバータの相電流波形です。

Photo_6

教科書通りの波形です。

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2010年4月 6日

PWMが無い3相電圧型インバータ

友人からの依頼で、PWMが無い3相電圧型インバータの動作解析の手伝いをしている。

本棚を探したら、以下の本に、出ていた。

「半導体電力変換回路」の42ページ

Photo

「ベクトル制御と交流機駆動の動力学」の117ページ

Photo_2

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2010年4月 5日

下伊那郡松川町御射山神社(みさやまじんじゃ)の御柱まつり

諏訪大社ゆかりの各地の神社では、この時期、御柱(おんばしら)祭りがある。

下伊那郡松川町御射山神社(みさやまじんじゃ)でも、4月3日に開催された。

以下は、御柱グッズ。

まず、笠。柱を引く時は邪魔なので、背中にくくりつけている。

Photo

お次は、お神酒(おみき)をいただく竹製コップ。ひもは、首からかけるためについている。

きれいに削って、滑らかな形に仕上げている人もいる。

この日は、日本酒飲み放題。

Photo_2

お守り

Photo_3

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2010年4月 4日

光前寺前のスイセン畑

光前寺前のスイセン畑。

7分咲き。

Photo_4

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2010年4月 3日

御柱休み

昨日は、金曜日でしたが、

諏訪地方のお客様は、「御柱休み(おんばしらやすみ)」でした。

雨降りで、たいへんでしたね。

金、土、日と3日間、お祭りです。

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2010年4月 2日

ブログアクセス90000ありがとうございます。

読者のみなさん、

ブログアクセス90000ありがとうございます。

2月15日が80000だったので、46日で10000上がりました。

大台の100,000まで、もう少しです。

90000_2 

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2010年4月 1日

セル間、装置間、ライン間で変数を共有

今日は、お客様を訪問。

下図のそれぞれのコントローラ内でMOS言語を使って、共有変数にライトすれば、

セル間、装置間、ライン間で変数を共有できるようにしてほしいとのこと。

「コントローラは、過去製作したどんな装置にも使えることが見えてないと採用できない」と言われました。

でも、もう少しです。

以下のブロック図をクリックしてください。全体が表示されます。

Image001_3

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