Realtime Express(RTEX)のスレーブDIO

Realtime Express(RTEX)のスレーブDIO、32IN/32OUTの写真です。封筒より少し小さい。

黒いコネクタは、１０芯の２段MILコネクタ。

そのため、合計１０芯のコネクタが８個あります。

この８個のうち、４個が8点のDINポート。

残りの４個が８点のDOUTポート。

８個すべてのコネクタが１０芯フラットケーブルで

東洋技研のコネクタ型端子台：ＰＲＳ－ＤＧ１０－０８

に接続できます。

このスレーブDIOのホストコントローラは、プライムモーション社のスタンドアローンコントローラ「InterMotion」シリーズになります。

システム図は以下の記事で：

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2010/05/prs-dg10-08real.html

Link：　

プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

プライムモーション社（RTEXとパルスの１６軸マルチタスクコントローラ）