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2010年6月10日

Intel Atom D510を使った16軸,128IN,128OUT,8DA,16AD,2COMのWindowsリアルタイム機械制御用コントローラ

Intel Atom D510を使った16軸,128IN,128OUT,8DA,16AD,2COMのWindowsリアルタイム機械制御用コントローラ。

背面から

Irq_ok_haichi

内部

Irq_ok_naibu

CPUカードの左から

1、128点OUT: CONTEC社 PO-128L(PCI)H

2、12bitDA-8ch:  CONTEC社 DA12-8(PCI)

3、8軸モーション: プライムモーション社 JOY-RT8S

4、COM-2ch: CONTEC社 COM-2(PCI)H

5、8軸モーション: プライムモーション社 JOY-RT8CR

6、128点IN: CONTEC社 PI-128L(PCI)H

7、16bitAD-16ch: CONTEC社 AD16-16U(PCI)EH

と並んでいる。

合計、 

16軸,128IN,128OUT,8DA,16AD,2COMをWindowsリアルタイムで制御できる。

結構大きな装置まで対応できる。

外形は、W332XD246XH157(突起物含まず)で、

CDドライブ等が無い、ケージタイプ。小さなスペースにも入る。

さらに、

プライムモーション社 JOY-RT8CRのモーションカードがCPUの割込み(IRQ)を独占しているので、高度なモーション制御も可能である。

以下の画面で、

CPUの割込み(IRQ)独占の具体例を説明する。

割り込み要求(IRQ)の詳細をみると、

「(PCI)17」が1つしかない(独占されている)ことが分かる。

ところが、

他の、例えば、「(PCI)16」は、4行表示されていて、4つのデバイスで共有されている。

Irq_2nd

独占されている「(PCI)17」が、リアルタイム拡張ソフト「RTX」のドライバ、

「Rtx Pnp and Power Management Device」

を割りつけたプライムモーション社のモーションカードである。

Link: 

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

 

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