得意技は、アナログ入力連動モーション

得意技は、アナログ入力連動モーション。

みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench」の得意技。

圧力超過停止制御。

 

例えば、Ｚ軸を降下させて、あるワークに圧力をかける。

ロードセルで圧力を測定して、ＡＤコンバータに入力している。

Ｚ軸がワークに接触すると、急に圧力が上がる。

ある圧力になったら、Ｚ軸を急に停止したい。

これを「MOS Bench」で実現するのが、

RobSetAiStopMove関数。

１ｍｓ毎１６ビットＡＤコンバータ入力を監視しながら、しきい値を超えたら、移動停止。

これは、遅いＣＰＵには無理な芸当。

スキャンタイムが１０倍の１０ｍｓなら、Ｚ軸の降下速度を１／１０に遅くする必要がある。

タクトの大きな差になる。

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プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

プライムモーション社（RTEXとパルスの１６軸マルチタスクコントローラ）