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2010年9月12日

設定パラメータ(Config.ini)のマニュアル大幅改訂中です。

設定パラメータ(Config.ini)のマニュアル大幅改訂中です。

みんなでWindowsリアルタイムIO制御開発環境

「MOS Bench」

16軸スタンドアローンコントローラ「InterMotion」の開発環境

「MOS Bench AM」

では、制御プログラムと機械/電気系のパラメータを完全分離しています。

機械のことや、電気のことが変わっても、制御プログラムを変える必要がありません。ビルドし直すことも不要です。

例えば、ボールねじピッチが変わっても、モータの1回転あたりの指令パルス量が変わっても、制御のプログラムは変える必要がありません。

その部分は、設定パラメータファイル

MotiwareConfig.Ini

MotiwareConfigAmx.Ini

と言う名前のファイルで管理されています。

そのパラメータの説明資料を現在大幅改訂中です。

ユーザのみなさん、長い期間放置状態で申し訳ありませんでした。

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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