８軸モータの1ms同期運転できます。
手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」
で動かしてみました。
以下は、指令速度とフィードバック速度の波形。
（指令位置、フィードバック位置を１ｍｓ毎サンプリングして、その差分を表示している）
１目盛は、１００ｍｓ。
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プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）
プライムモーション社（RTEXとパルスの１６軸マルチタスクコントローラ）
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