８軸モータの1ms同期運転できます。

８軸モータの1ms同期運転できます。

手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」

で動かしてみました。

以下は、指令速度とフィードバック速度の波形。

（指令位置、フィードバック位置を１ｍｓ毎サンプリングして、その差分を表示している）

１目盛は、１００ｍｓ。

Link：　「高性能制御を簡単に、みんなに！」　　

プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

プライムモーション社（RTEXとパルスの１６軸マルチタスクコントローラ）