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2010年9月25日

8軸モータの1ms同期運転できます。

8軸モータの1ms同期運転できます。

手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」

で動かしてみました。

以下は、指令速度とフィードバック速度の波形。

(指令位置、フィードバック位置を1ms毎サンプリングして、その差分を表示している)

1目盛は、100ms。

8100918

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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