8軸モータの1ms同期運転できます。
手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench(モスベンチ)」
で動かしてみました。
以下は、指令速度とフィードバック速度の波形。
(指令位置、フィードバック位置を1ms毎サンプリングして、その差分を表示している)
1目盛は、100ms。
Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」
プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)
| 固定リンク
「モーション制御」カテゴリの記事
- 三菱電機、キーエンス、オムロン、パナソニックPLCから動かすモーションコントローラ(2019.12.02)
- パルス列位置指令のサーボでアブソリュートシステム作れますか?(2019.11.26)
- 5G時代のコネクティビティ対応モーションコントローラ(2019.11.02)
- 2軸から70軸までスケーラビリティのあるFAコントローラ(2019.05.28)
- プレス軸にレゾルバ付けて軸同期した電子カム動作をさせたい(2019.05.27)
コメント