ミスミのパソコンBBC-7200のWindowsリアルタイム性評価

ミスミのパソコンBBC-7200のWindowsリアルタイム性評価。

Windows XP Professional、

IntervalZero社のWindowsリアルタイム拡張RTX6.5.1、

プライムモーション社の手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOS Bench」

をインストール。

そのうえで、以下のプログラムを実行する。

・８軸のモータ移動動作のリアルタイム制御プログラム。

・DOUTの５ｍｓトグルのリアルタイム制御プログラム。

・モータ８軸の現在位置、DOUTのリアルタイム１ｍｓサンプリングプログラム。

さらにWindowsアプリケーションとして

リアルタイムIO制御プログラムの開発環境「MOS Bench」の

・実行行表示

・標準出力

・モータ８軸の現在位置、DOUTの１ｍｓサンプリング波形表示

・１ｍｓ割り込み周期、処理時間計測値表示

を実行している。

以下の画面が処理負荷画面。（クリックで拡大）

 

1msの割込み処理周期、割込み処理時間を208,707,001回評価した。

つまり、208707秒＝約５８時間の評価になる。

１ｍｓの割り込み周期は、943.1usから1052.3us。

-56.9usから+52.3usのジッタがある。

１ｍｓの割込み処理時間は、53.5usから281.6us。

＋145usのジッタがある。

「すばらしい！」と言うほどのリアルタイム性能ではないが、

小規模システムなら、使える。

８軸、１２８点IN、１２８点OUTくらいなら、大丈夫。

Link：　「高性能制御を簡単に、みんなに！」　　

プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

プライムモーション社（RTEXとパルスの１６軸マルチタスクコントローラ）