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2010年11月の32件の記事

2010年11月30日

幕張メッセに来てセミコンジャパン2010のブース準備ができました。

幕張メッセに来てセミコンジャパン2010のブース準備ができました。

ブログのアップが遅れて、ごめんなさい。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月29日

やっとセミコンジャパン展示の準備ができてデモ機の箱詰めをしました

やっとセミコンジャパン展示の準備ができてデモ機の箱詰めをしました。

明日は移動、設置です。

12月1日から3日、幕張メッセ、

8ホール、小間8B-305

パナソニック社モータビジネスユニットのブースに居ますから

来てくださいね!

★展示会出展情報1(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

●展示会出展情報2(プライムモーション社):

 12月1日から3日 ET2010

 パシフィコ横浜 小間A-15

 マイクロソフト内 東京エレクトロンデバイス社ブースに出展します。

   ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

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2010年11月28日

パルス列入力5相ステップとRTEXサーボドライバ(A5N)のらせん補間

パルス列入力5相ステップとRTEXサーボドライバ(A5N)のらせん補間しました。

Step4

これを

省配線サーボRTEXとパルス列位置指令同期ができる

スタンドアローンコントローラ「InterMotion」でらせん補間。

Dscf3229_223x297

クリックで拡大。

Photo

左上の波形が、3軸分の速度波形。

1番上に-COS波形、

その下に-SIN波形、

その下に台形。

右側が制御プログラム。

★展示会出展情報1(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

●展示会出展情報2(プライムモーション社):

 12月1日から3日 ET2010

 パシフィコ横浜 小間A-15

 マイクロソフト内 東京エレクトロンデバイス社ブースに出展します。

   ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月27日

20bit分解能エンコーダの性能を活かす

20bit分解能エンコーダの性能を活かす。

いま、パナソニック社の20bit分解能エンコーダ付きモータを制御している。

20bit分解能を活かすとなると、シャフト1回転あたり

2^20=1、048、576パルス送る必要がある。

3000rpm=50rpsでモータを回す場合は、

52、428、800[pps]=52M[pps]が必要。

52メガですよ!

ラインドライバタイプのパルス列入力サーボドライバでは対応できない。

いま、触っているサーボドライバは、RealtimeExpress対応のA5Nなので、シリアル通信指令で実現できる。

桁違いに数字が大きくなるので

・最大指令周波数

・許容位置偏差

・位置決め完了幅

・パルススケール(ユーザ単位当たりのパルス数)

等々

あちこちのパラメータを変えている。

昔の2048パルス(4てい倍で13bit分解能)の頃から比べると、

128倍になっている。

技術は進歩しますね!

★展示会出展情報1(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

●展示会出展情報2(プライムモーション社):

 12月1日から3日 ET2010

 パシフィコ横浜 小間A-15

 マイクロソフト内 東京エレクトロンデバイス社ブースに出展します。

   ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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2010年11月26日

RealtimeExpressサーボドライバとパルス列ステップモータの同期

RealtimeExpressサーボドライバとパルス列ステップモータの同期ができます。

セミコンジャパンに向けて、デモセット準備中。

スタンドアローンマシンコントローラ「InterMotion」は、

Dscf3229_223x297

以下の制御ができる。

・RealtimeExpressのサーボ

・パルス列のステップドライバ(サーボも可能)

・リモートIO

・RS232、RS485

RealtimeExpressとパルス列の同期も可能。

Intermotion_

4日後に迫ったセミコンジャパン搬入に向けて、配線、パラメータ調整

が終わって、やっと動き始めた。

明日から、デモソフトを作り込む。

以下はブロック図。

Image002_2

しかし、

仕事の負荷が上がって本当に忙しいときに、

出荷した製品や、出荷直前の製品の問題が判明するのはどうしてですかね?

神様がやる気度を試験しているのですかね?

★展示会出展情報1(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

●展示会出展情報2(プライムモーション社):

 12月1日から3日 ET2010

 パシフィコ横浜 小間A-15

 マイクロソフト内 東京エレクトロンデバイス社ブースに出展します。

   ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月25日

モータ電流波形SN比改善方法

モータ電流波形SN比改善方法。

Sn

振幅50mAの電流波形を精度よく観測したい、

というわけで、10ターンのコイルを引っ張り出してきた。

赤、白、青の他に黄色がある4線。

バイポーラ2相ステップモータが負荷。

スタンドアローンモーションコントローラ「InterMotion」で

小さなステップモータを制御していて、いろいろやっている次第。

ちなみに、

電気的時定数が、PWM周波数に対して、小さい場合は、

ノイズというか、電流リップルが大きいです。

モータに直列にコイル(インダクタ)を挿入するか、

PWM周波数を上げるか、対策をしてください。

コアレスモータを駆動する場合は、要注意。

★展示会出展情報1(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

●展示会出展情報2(プライムモーション社):

 12月1日から3日 ET2010

 パシフィコ横浜 小間A-15

 マイクロソフト内 東京エレクトロンデバイスブースに出展します。

   ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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2010年11月24日

ET2010マイクロソフト内東京エレクトロンデバイスブースに「MOSBench」展示されます

ET2010マイクロソフト内東京エレクトロンデバイスブースに「MOSBench」展示されます。

12月1日から3日(金)、パシフィコ横浜

で開催されるET2010

マイクロソフト 小間A-15内

東京エレクトロンデバイスブースで

手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」が展示されます。

1軸ステージのWindowsリアルタイム制御デモセットです。

セミコンジャパンには、行かないけれど、ET2010に行くという方、

ぜひ、お立ち寄りください。

★展示会出展情報1(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

★展示会出展情報2(プライムモーション社):

 12月1日から3日 ET2010

 パシフィコ横浜 小間A-15

 マイクロソフト社内 東京エレクトロンデバイスブースに出展します。

   ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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2010年11月23日

Core2DuoでリアルタイムとWindowsのステージ制御タクト比較をする

Core2DuoでリアルタイムとWindowsのステージ制御タクト比較をする。

やっと、なんとか動き始めました。

勤労感謝の日の午後に。

あとセミコンジャパンまでに一週間。

Photo。」

「シャキシャキ」動いている感じが出ているでしょ!

オートチューニングしました。

2台に同じパラメータを保存してあります。

サーボアンプとドライバは、いつもお世話になっているパナソニックさんのA4。

本当にありがとうございます。

「このたびは、直前までドタバタで申し訳ありません。」

左のケージタイプのパソコンは、「MOS Bench-PC(モスベンチピーシー)」。

ロジテックさんのご協力。

いつも感謝しています。

さて、ブロック図。

Image001

セミコンジャパン2010(12月1日から3日、幕張メッセ)

パナソニックのモータビジネスユニットブースで

デモンストレーションの目玉のひとつ

Core2Duo 2.2GHzの

片方のコアをリアルタイム制御にして、ステージ制御A

他方のコアで、もちろん、Windows制御でステージ制御B

リアルタイムとWindows、どっちが速いか?

(リアルタイムがどれほど速いか?)

Core2duo_windows

CPUの使用率は7%。

幕張メッセで、

Windowsの遅さを実感してください。

想像を超えたリアルタイム性能も!

「MOS Bench-PC(モスベンチピーシー)」も出ます。

Pc_naname

「このサイズでPCI-7スロット!」、期待以上だったら感動してください。

ブログ読者のみなさんにお会いできるのを楽しみにしています。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

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「モーション」おやじブログのアクセス言語

2位が英語、3位が中国語、4位が韓国語です。

「モーション」おやじブログのアクセス言語。

101123

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

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 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

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2010年11月22日

韓国の会社がMOSBench30日間無償シミュレータのダウンロードをしました。

韓国の会社がMOSBench30日間無償シミュレータのダウンロードをしました。

以下のページからです。

http://www.primemotion.com/FS-APL/FS-Form/form.cgi?Code=063download

とうとう、ですね。

日本の会社の方、大丈夫ですか?

ブログを読んで、ちゅうちょされている方、

乗り遅れていませんか?

ソフトモーションの会社の方、

研究所のコントローラ技術開発グループの方、

等々、いろいろな方がダウンロードされていますよ!

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

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2010年11月21日

紅葉と白樺と中央アルプス宝剣岳

紅葉と白樺と中央アルプス宝剣岳。

今日はいい天気。日曜日の朝、散歩に駒ケ根高原へ。

会社から3分くらい。

_101121_2

松本ナンバーのカメラマンがもう二人いた。

同じことを考えたらしい。

_101121_3

_101121_4

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

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会社の近くにある菊のきれいな家

会社の近くにある菊のきれいな家。

101121

車庫から、車が追い出されている?

_101121

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

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2010年11月20日

パソコンで割り込み周期ジッタが8μsってすごい!

パソコンで割り込み周期ジッタが8μsってすごい。

ミスミのパソコンBBC-SL8000C23G-MLTのWindowsリアルタイム性を評価している。

CPUは、Core2Duoの3GHz。

1ms定周期割り込みをPCIカードから入れて、

リアルタイムRTXタイマーで、その1ms割り込み周期の評価をした。

(クリックで拡大)

_101120_853max

169、626、558回、1ms周期を評価したので、

約47時間計測した。

最小周期が992.2μs

最大周期が1007.7μs

周期ジッタが8μs以下。

安定している。

グラフィックコントローラも有効にしていて、この数字。

すばらしい!

リアルタイムの処理は、

・8軸の軌跡生成

・軸制御とIO制御の2タスク

Windowsの処理は

・軸とDOUTの動作波形モニタ表示

・軸制御の実行行表示

CPU使用率が、0%というのもすごい。

IOカードが少なくて、リアルタイムもWindowsも速い処理をしたい

と言う場合にはお勧め!

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

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 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

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2010年11月19日

ミスミのパソコン「BBC-SL8000C23G-MLT」のIRQ独占は簡単でした。

ミスミのパソコン「BBC-SL8000C23G-MLT」のIRQ独占は簡単でした。

PCIスロットが2本しかないという理由もあるけれど。

まず、

一番端のPCIスロットにプライムモーション社のモーションカード、

残りのPCIスロットにコンテック社DIOカード、

を差す。

_sl8000c23g_2_2   

パソコン再起動して、IRQ独占確認。

Irq

デバイスマネージャでみると

割り込み要求(IRQ)の22番を

・Rtx Pnp and Power Management Device

を独占している。

RTXドライバのデバイス(モーションカード)があっさり独占できてしまった。

ところで、16番をみてほしい。

9個もデバイスが並んでいる。

16番にいっぱい割りつけられているので、PCIスロットのデバイスに余裕があるのだろう。

以下のように、すべてのデバイスを有効にしている。

初期状態のままで、IRQ独占できて、本当に楽でした。

Device

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

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 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

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2010年11月18日

ミスミのパソコンのWindowsリアルタイム性評価「BBC-SL8000C23G-MLT」

ミスミのパソコン「BBC-SL8000C23G-MLT」のWindowsリアルタイム性評価をしています。

Sl8000c23g

お客様から、

・DIOカードだけなので、PCIスロットは少なくてよい

・画像処理があるので、速いパソコンがよい

と言うご要望があって、

ミスミのパソコン「BBC-SL8000C23G-MLT」を無料貸し出しで

お借りして、Windowsリアルタイム性の評価をしています。

ミスミさん、いつもいつも、ありがとうございます。

PCIが2スロットしかないけれど、このパソコンは

・Windowsの処理も速い

・リアルタイムの処理も速い

です。

ファンの音は、我慢してください。

評価を始めたばかりなので、詳細はあす以降。

セミコンジャパンの準備で忙しいのだけれど、

お客様のご期待があるので、ねじ込んで、がんばっています。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

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Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月17日

セミコンジャパン2010でリアルタイムWindows超高速コントローラ「MOSBench」のデモを行います。

セミコンジャパン2010でリアルタイムWindows超高速コントローラ「MOSBench」のデモを行います。

デモ展示のブロック図(クリックで拡大)。

Image001 

「モーションおやじ」の会社の製品は、うすみどり色で囲まれた部分。

◆手軽にWindowsリアルタイム開発環境「MOSBench」

・リアルタイムOSを知らなくても、すぐリアルタイムIO制御ができる「MOS高速翻訳エンジン」

・最大40軸対応「ソフトモーションエンジン」付きモーションコントローラ

・最大100本のリアルタイムIO制御マルチプロセス対応

◆8軸パルス列出力モーションカード「RTシリーズ」

・パルス列出力なのにソフトモーション対応

★デモの特徴

・Windowsでステージ制御を繰り返した場合

・リアルタイムでステージ制御を繰り返した場合

のタクトの差を実感してみます。

同じソフトモーションエンジン、同じモーションカードを経由しますが、どれくらいの差がでますか?

お楽しみに!

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

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 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

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2010年11月16日

セミコンジャパン2010でRealtime Expressコントローラ「InterMotion」のデモをします。

セミコンジャパン2010でRealtime Expressモーションコントローラ「InterMotion」のデモをします。

展示システム構成(クリックで拡大)。

実線の部分が展示品です。

Image002

「モーションおやじ」の会社の製品は、うすみどり色で囲まれた部分。

3点。

◆スタンドアローンコントローラ「InterMotion」

St___2 

・パナソニック社のRTEX(Realtime Express)

・パルス列位置指令(最大8軸分)

・100Base-TXのEthernet(三菱PLCのMCプロトコル対応)

を特徴としています。

◆リモートIO

・32in/32out(RTEX対応)

◆コントローラ「InterMotion」の開発環境「MOS Bench AM」

C言語をかんたんにした言語(MOS言語)で開発できます。

マルチタスクも簡単、登録するだけ。

ロボット言語の記述力を上げたものと考えてください。

RS232、RS485の通信制御もできます。

最近、

部品配置、パネルの文字や図、等々、やっています。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

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 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

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プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月15日

昨日はおでんを作りました。

昨日はおでんを作りました。

「モーションおやじ」は、仕事ばかりで、料理なんかするわけがない

と思っている方、残念でした。

買っただしを使うので、自慢できないけどね。

お好みは、大根です。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

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プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月14日

毎日ブログに来ていただいてありがとうございます。

毎日ブログに来ていただいてありがとうございます。

訪問周期をみてみました。

毎日来ていただいている方が18人。

「モーションおやじ」もブログ更新しがいがあります。

2日おき、3日おきの方もいらっしゃいます。

101113

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

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 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

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2010年11月13日

ベンチャーのよいところは、いろいろ経験できるところ。

ベンチャーの良いところは、いろいろ経験できるところ。

「モーションおやじ」は、新卒で3,300人の上場会社に入社して、

中途で、500人の中堅企業に転職して、

その後、会社をひとりで創業した。

新卒で3,300人の会社に入ったとたん、高卒の先輩と2人でACサーボ事業の社内ベンチャーをした。

このときは、なんでもした。

・回路設計

・購買(社内資材部門が量が少なく、部品点数が多すぎて、相手してくれない)

・信頼性試験(恒温槽の前に張り付き、ノイズ、振動)

・試験ジグの開発

・量産ラインの立ち上げ(量産ジグ設計、作業指示書作成、教育)

新卒後、ある程度経験を積むと、細かい指示はない。大まかな指示だけ。

だいたい、細かな指示する人がいないのだから。

必要なことは優先順位を付けて、どんどんやる。

自分で仕事を決めて、こなす。

でも、

与えてもらったチャンス、この社内ベンチャーは

成功させるしかないと、かなり頑張った。

立ち上がれば、「あいつがやった」という実績で、

「やりたいことを任せてみよう」とサイクルが回り始める。

人がいない、経験がない、予算が極度に制限されている状態から

立ち上げることを覚えたので、

転職しても、創業しても、気にならない。

それから、大事な教訓。

成功させるつもりでやっていると運が向いてくる。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月12日

セミコンジャパン2010の準備でバタバタしています。

セミコンジャパン2010の準備でバタバタしています。

・パネル案

・デモ機の部品やハーネス手配

・デモソフト

をやりつつ、

プロジェクトの納品に向けて、売上げ仕事をやりつつ、

従来のお客様の新テーマにお見積りをしつつ、

「MOS Bench」等の標準製品のサポートをしつつ、

潜在的お客様に電話をしつつ、

今日は、とくに税理士事務所のお相手をしつつ、

ブログを書いています。

いろいろ遅れ気味で、、、

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月11日

今日はいい天気、中央アルプスの宝剣岳もきれいに見える

今日はいい天気、中央アルプスの宝剣岳もきれいに見える。

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2010年11月10日

リアルタイムWindows化でメリットが出るシステム

リアルタイムWindows化でメリットが出るシステム。

潜在的なお客様にヒヤリングしているといろいろなシステム構成がある。

シーケンサをメインのコントローラにして、Windowsパソコンを高画素の画像処理専用装置として従えている。

上位システムから、ウェハー内のマッピングデータをシーケンサが受けている。

社内にWindowsプログラマがいるが、画像担当で制御プログラムは書いていない。

Image001

リアルタイム化したWindowsパソコンにしたら、構成が簡単で、

安くなりそうだから、「MOS Bench」に興味を持った。

Image002

とてもとても、リアルタイムOSを一から勉強して、製品に使う時間はない。

プライムモーション社の「MOS Bench」だったら、

すぐにリアルタイムWindowsでIO制御できそうだと思った。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月 9日

どうしてRTEX対応モーションコントローラ「InterMotion」は青いのか?

どうしてRTEX対応モーションコントローラ「InterMotion」は青いのか?

Dscf3229_223x297

【InterMotion】

省配線サーボRTEX(Realtime Express)提供のパナソニックさんの

コーポレートカラーに義理堅く(かたぎりで)合わせた、

といううわさが無いわけではない。

最初は、アルミのアルマイト処理は黒か白が安くて、それ以外の色はとてもとても高い見積りが来て、あきらめかけていた。

だから、黒か白に決まるところだった。

ところが、友達のPTAの友達(いつも元気なFさん)が、

「カラフルなアルマイト処理が安くできますよ」、

いう話を持ってきた。

青はもちろん、ピンク、緑、黄土色、いろいろなサンプルを渡してくれた。

そのなかで、制御盤の中で受け入れてもらえそうな無難な色(青)に落ち着いたというわけ。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月 8日

非絶縁RS232と絶縁RS485付いているよ

非絶縁RS232と絶縁RS485付いているよ。

スタンドアローンコントローラ【InterMotion】

Dscf3229_223x297

には、

16軸モーション制御の他に、IOと非絶縁RS232と絶縁RS485が付いています。

以下は、232のコネクタと485のコネクタの写真。

232_485

232と485の通信制御プログラムは、MOS言語(C言語のサブセットで簡単に装置制御ができる言語)で記述できます。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・Windowsリアルタイムの「MOS Bench」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月 7日

セミコンジャパンでのおでん夕食ミーティングに予約入りました

セミコンジャパンでのおでん夕食ミーティングに予約入りました。

本ブログで、熱燗+おでん夕食ミーティングのご提案をしたら、さっそく予約が入りました。

反応いただいて、とてもうれしいです。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・Windowsリアルタイムの「MOS Bench」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月 6日

モーションコントローラ「InterMotion」の1msサンプリング周期ロギング機能

モーションコントローラ「InterMotion」の1msサンプリング周期ロギング機能を実装しています。

Windowsリアルタイムモーションコントローラ「MOS Bench」には、すでに機能が入っていますが、

スタンドアローンのモーションコントローラ「InterMotion」には、入っていません。

Dscf3229_223x297

【InterMotion】

ロギングソフトの名前は「MOTIWARE Analyzer AM」。

通称「アナライザー エーエム」。

波形のある画面がそれ(クリックで拡大)。

Analyzeram101106

ロギングしたい項目を設定して、「スタート」ボタンを押せば、サンプリング周期1msのロギングが始まります。120秒間のロギングが可能です。

途中で、「ホールド」を押して、さらに「ストア」を押すと

Analyzeram101106_

1ms毎サンプリングデータをcsvファイルに保存できます。

これをみると、ソフトモーションの演算結果「モーション指令」

と実際の指令パルス出力カウンタの動き「指令パルス」

がバレバレ。

ソフトモーションエンジンがS字加減速で軌跡生成して、パルス出力がそのなめらかな軌跡に1パルスずつ追随するところがわかります。(クリックで拡大)

Analyzeram101106_csv_3   

A列は、2010年11月6日

B列は、15時49分20秒265ms(サンプリングデータをWindowsPCに読み込んだ時間)

C列は、サンプリングNo(1ms毎インクリメント)

当然、位置フィードバックデータもロギングできます。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・Windowsリアルタイムの「MOS Bench」

 の実物を見てくださいね!

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プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

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プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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2010年11月 5日

昨日も今日も駒ヶ根では車のガラスが凍りました。

昨日も今日も駒ヶ根では車のガラスが凍りました。

寒くなって、おでんと熱燗がおいしい季節になりましたね!

セミコンジャパン2010では、現地に泊まります。

お誘い歓迎です。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

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プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月 4日

オブジェクトをロードしてその実行前にオブジェクトのバージョンを管理したい

Windwosリアルタイム制御のオブジェクトをロードしてその実行前にオブジェクトのバージョンを管理したい、

と言うお客様がいました。

プロセス1の新しいバージョンと

プロセス2の古いバージョンが

混在して、実行されてしまうと不具合が発生する場合に、

双方のプロセス実行前に、アラームを表示させたいというご要望です。

解決策としては、

オブジェクトロード操作だけで(実行しないで)、オブジェクトファイル固有の情報を

得ることができます。

グローバル変数をconst宣言します。

以下は、みんなで手軽にWindowsリアルタイム制御環境「MOS Bench」の画面。

(クリックで拡大)

Version101104

下の画面の「プロセス管理」の「オブジェクト準備OK(未実行)」の状態で、

変数のversion1,version2等の内容がWindwosのアプリケーションからリードできます。

スタンドアローンコントローラの開発環境「MOS Bench AM(エーエム)」でも同じです。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

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2010年11月 3日

スタンドアローンコントローラ「InterMotion」の開発環境

スタンドアローンコントローラ「InterMotion」の開発環境です。

Realtime Expressのドライバ、パルス列位置指令のドライバ、DIO、RS232C、RS485の制御ができるスタンドアローンコントローラの「InterMotion」。

Dscf3229_223x297

その制御プログラムの開発には、「MOS Bench AM」というソフトウェアを使います。

ノートパソコンにインストールして、LANまたはUSBで「InterMotion」と接続します。

Image001

その画面の一例。(クリックで拡大)

Io

実行行モニタ: RS232Cの制御プログラムを動かして、その実行行をモニタしています。

現在位置モニタ: サーボオン、JOG、インチング、原点復帰の手動ツール付き。

入力モニタ

出力モニタ: 画面からON,OFFの制御ができます。

I/Oモニタ画面は2つ開きます。片方を入力部に、もうひとつを出力部にします。

詳細のご説明は、セミコンジャパン2010で。

ちなみに、

上記ではスタンドアローンコントローラの画面を説明しましたが、

パソコンベースの手軽にWindowsリアルタイム制御環境「MOS Bench(モスベンチ)でも、ほとんど同じ画面です。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

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プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月 2日

中央アルプスに雪が降りました。

中央アルプスに雪が降りました。

寒くなってきました。

今朝の、駒ヶ根市から見た中央アルプス。

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★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

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プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

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2010年11月 1日

社長命令でC言語のセミナーに2名行っている

社長命令でC言語のセミナーに2名行っている、

というシーケンサ制御メインの装置メーカさんがありました。

どういう背景なのでしょう?

C言語のどんなところに魅力を感じているのでしょう?

ヒヤリングしてみたいです。

★展示会出展情報(プライムモーション社):

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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