モーションコントローラ「InterMotion」の1msサンプリング周期ロギング機能

モーションコントローラ「InterMotion」の1msサンプリング周期ロギング機能を実装しています。

Windowsリアルタイムモーションコントローラ「MOS Bench」には、すでに機能が入っていますが、

スタンドアローンのモーションコントローラ「InterMotion」には、入っていません。

【InterMotion】

ロギングソフトの名前は「MOTIWARE　Analyzer AM」。

通称「アナライザー　エーエム」。

波形のある画面がそれ（クリックで拡大）。

ロギングしたい項目を設定して、「スタート」ボタンを押せば、サンプリング周期１ｍｓのロギングが始まります。１２０秒間のロギングが可能です。

途中で、「ホールド」を押して、さらに「ストア」を押すと

１ｍｓ毎サンプリングデータをcsvファイルに保存できます。

これをみると、ソフトモーションの演算結果「モーション指令」

と実際の指令パルス出力カウンタの動き「指令パルス」

がバレバレ。

ソフトモーションエンジンがＳ字加減速で軌跡生成して、パルス出力がそのなめらかな軌跡に１パルスずつ追随するところがわかります。（クリックで拡大）

   

Ａ列は、2010年11月6日

B列は、15時49分20秒265ms（サンプリングデータをWindowsPCに読み込んだ時間）

Ｃ列は、サンプリングNo（１ｍｓ毎インクリメント）

当然、位置フィードバックデータもロギングできます。

★展示会出展情報（プライムモーション社）：

　１２月１日から３日　セミコンジャパン2010

　幕張メッセ、８ホール８Ｂ－３０５

　パナソニックホームアプライアンス社ブース内に出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

　・Windowsリアルタイムの「MOS Bench」

　の実物を見てくださいね！

Link：　「高性能制御を簡単に、みんなに！」　　

プライムモーション社（みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御）

プライムモーション社（RTEXとパルスの１６軸マルチタスクコントローラ）