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2010年11月20日

パソコンで割り込み周期ジッタが8μsってすごい!

パソコンで割り込み周期ジッタが8μsってすごい。

ミスミのパソコンBBC-SL8000C23G-MLTのWindowsリアルタイム性を評価している。

CPUは、Core2Duoの3GHz。

1ms定周期割り込みをPCIカードから入れて、

リアルタイムRTXタイマーで、その1ms割り込み周期の評価をした。

(クリックで拡大)

_101120_853max

169、626、558回、1ms周期を評価したので、

約47時間計測した。

最小周期が992.2μs

最大周期が1007.7μs

周期ジッタが8μs以下。

安定している。

グラフィックコントローラも有効にしていて、この数字。

すばらしい!

リアルタイムの処理は、

・8軸の軌跡生成

・軸制御とIO制御の2タスク

Windowsの処理は

・軸とDOUTの動作波形モニタ表示

・軸制御の実行行表示

CPU使用率が、0%というのもすごい。

IOカードが少なくて、リアルタイムもWindowsも速い処理をしたい

と言う場合にはお勧め!

★展示会出展情報(プライムモーション社):

2010

 12月1日から3日 セミコンジャパン2010

 幕張メッセ、8ホール8B-305

 パナソニック社モータビジネスユニットのブースに出展します。

  ・スタンドアローンの「InterMotion」

 ・手軽にWindowsリアルタイムの「MOS Bench」

 「モーションおやじ」

 の実物を見てくださいね!

Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

プライムモーション社(みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御)

プライムモーション(Windowsで手軽にリアルタイムIO制御)

プライムモーション社(RTEXとパルスの16軸マルチタスクコントローラ)

プライムモーション(RTEXとパルス列のマルチプロセスコントローラ)

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