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2011年3月 6日

半二重のRS485で衝突が発生して対策考えています

半二重のRS485で衝突が発生して対策考えています。

マスタがコマンドを送信して、同一信号線上で、スレーブがレスポンスします。

マスタの出力禁止処理が遅いと、スレーブの出力と衝突します。

そのときは、マスタは、スレーブのレスポンスのメッセージを正しく受信できません。

対策案、

1、マスタの出力禁止処理を速くする。

2、スレーブのレスポンス待ち時間をパラメータで長くする。

(この機能がある機器とない機器があります)

ちなみに、この問題は、スレーブ機器側にも発生の可能性があります。

そのときの対策案は、

1、スレーブの出力禁止処理を速くする。

2、マスタのレスポンスを受信してから、次のコマンド発行までの時間を長くする。

機械制御のシステム提案をする人は、いろいろな知識が必要になるねぇ!

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