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2011年4月23日

32軸パルス列位置制御、256点パラレルIN、256点パラレルOUTのFA工場自動化装置用コントローラ

32軸パルス列位置制御、256点パラレルIN、256点パラレルOUTのFA工場自動化装置用コントローラを作ってみました。

以前の記事

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/04/portwellrobo-87.html

で、16軸パルス列、256点パラレルIN、256点パラレルOUTの

PCベースリアルタイムWindowsコントーラを紹介しました。

_9_2

このカード配置で、8軸モーションのマスターカードJOY-RT8CRに割り込みを独占されることができました。

それで、1ms毎のリアルタイム割込み処理を実行することに可能になりました。

欲が出て、16軸から32軸の2倍の軸数にしてみたいと思いました。

ところが、

上の写真のカード配置では

モーションカードが左端2枚に集まってしまい、カード未挿入の右のほうのPCIスロットに、1ms同期信号ケーブルが届きません。

それで、せっかく決めたPCIカード配置をシャッフルして、再配置を試みます。

結果として、以下の写真になりました。

Haimen_32ax_11card

モーションカード(橙のシールがあるカード)を1スロット置きに配置することになりました。

詳細は別の記事で。

11枚のPCIカードを入れています。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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RTEXとパルス列16軸+IO スタンドアロン マシンコントローラ

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MOSBench EY (Windows リアルタイムIO制御環境 入門用)

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

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