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2011年4月22日

Portwell社ROBO-8779VG2ARのLANコネクタを挿入するとリアルタイム性が損なわれる

Portwell社ROBO-8779VG2ARのLANコネクタを挿入するとリアルタイム性が損なわれる。

Portwell社CPUカード、ROBO-8779VG2ARには、2chのLANが搭載されている。

以下の写真の一番右の部分。

_9

このLANのコネクタにケーブルを挿入した瞬間、

リアルタイム性が損なわれる。

Photo

縦軸は、1ms毎実行しているWindowsリアルタイムIO制御「MOSBench」の割込み処理時間を示している。

単位は100ns。

Doctor_matsuda_110418_1932_7558

平均値は、2663、すなわち266.3μs。

最大値は、7558、すなわち755.8μs。

約490μs間、リアルタイム処理がブロックされている。

通常は、LANコネクタを抜き差ししないから、問題にならないと思うが、こういう現象があります。

Dual-LANのうち、どちらのチャンネルにも同じ現象が発生しました。

詳細の実験条件は、こちらの記事;

ソフトウェア

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/04/portwellrobo--1.html

ハードウェア

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/04/portwellrobo-87.html

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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RTEXとパルス列16軸+IO スタンドアロン マシンコントローラ

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MOSBench EY (Windows リアルタイムIO制御環境 入門用)

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

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