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2011年4月12日

軌跡を制御しながら途中位置でディスペンサバルブのオンオフ吐出制御をする

軌跡を制御しながら途中位置でディスペンサバルブのオンオフ吐出制御をする。

正方形を描きながら、途中の指定位置で、DOUTのオンオフ。

まだ途中で、ゲインチューニングがメロメロだれど、こんな感じ。

_110412

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