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2011年5月14日

内部フラグ変化で2つのステージを同時に移動開始する

内部フラグ変化で2つのステージを同時に移動開始する

プログラムを作って、実験してみました。

みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」

の機械制御言語「MOS言語」を使用しています。

実行結果の動作波形を1msサンプリングツール「MOTIWARE Analyzer(モウティウェア・アナライザ)」で観測してみました。

Distart2rbs_analyzer

上段が1軸目のステージ速度波形、

中段が2軸目のステージ速度波形、

下段が、内部メモリフラグの変化。

とりあえず、目的の内部メモリフラグ変化で、2つのステージが同時スタートしているように見える。

本当に同期スタートしているかは、次の記事で。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

RTEXとパルス列16軸+IO スタンドアロン マシンコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

MOSBench EY (Windows リアルタイムIO制御環境 入門用)

MOSBench EY(リアルタイムWindows入門)

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