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2011年6月 6日

内部同期している複数の軸グループを同期させたり、同期解除して搬送制御する

内部同期している複数の軸グループを同期させたり、同期解除して、搬送制御する。

昨日とは、うってかわって、ちょっと難しい話。

搬送ユニットが、複数個あると、このような話がでてくる。

Image001

例えば、

軸グループAは、1軸目と2軸目から構成、

軸グループBは、3軸目と4軸目から構成、

軸グループCは、5軸目と6軸目から構成

されている。

各グループ内では、同期している。

起動タイミングと停止タイミングは一致している。

その軸グループA、B、C間で同期関係を自由にしたい。

例えば、以下の4つの同期関係を設定したり、解除したい。

1、軸グループA、B、C間で同期

2、A、Bを同期させて、Cは別動作

3、B、Cを同期させて、Aは別動作

4、A、B、Cは、別動作

Image001_2

細かい話は、あす以降。

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