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2011年7月20日

Core2Quadの24軸モーション内蔵1msスキャンWindowsリアルタイムコントローラ

Core2Quadの24軸モーション内蔵1msスキャンWindowsリアルタイムコントローラ。

昨日の続き。

産業用コンピュータにモーションカードやIOカードをスロットにいっぱい差した。

24ax128_128anywire

(昨日と同じ写真。いま、20時44分なので、ごめんなさい。)

これで、24軸モーション、128IN/128OUTパラレル、

1024IN/1028OUT省配線Anywire社リモートIO、2ch-COM、

COGNEXフレームグラバ1枚の資源がある。

1msスキャンを安定的に実現するために、

プライムモーション社のモーションカードJOY-RT8CRに割り込み(IRQと呼ばれる)番号を独占される必要がある。

結論から言うと、以下のように(PCI)18を独占できた。

(PCI)18が1行しかなくて、そこに「Rtx ,,,」とあるので、独占できている。

24ax_irq

ところが、PCI(16)は、大混雑で、10行(10個のデバイス)が集中している。

このようにわざわざ、デバイスを偏って、割り付ける。

結構大変だが、逃げ手があって、

(PCI)18を1行とするために、以下のx印のデバイスを無効にしている。

24ax_device_1

24ax_device_2_2 

割り込み独占させる作業は面倒だが、Core2QuadのCPUをリアルタイムIO制御で1msスキャンに使えるので、努力は報われる。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLCとオムロンPLCとキーエンスPLCにつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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