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2011年7月 1日

InterMotionコントローラでS字減速S字停止に対応しました。

InterMotionコントローラでS字減速S字停止に対応しました。

お客様から搬送しているワークが滑らかに減速、停止するようにとのご要望で、モードを追加する修正をしました。

いままでは、下図のように、移動中に速度変更指令や停止命令が実行されたときは、直線減速でした。

Photo

それを、以下のように、S字減速、S字停止にも追加対応しました。

Photo_4   

しかし、波形をみても、S字か、直線か、よくわかりませんよね。

特に、停止時は、直線に見えます。

拡大してみました。

Photo_5

しっかり、黄色の波形(指令)がS字になっています。

もう少しテストしますので、リリースはしばらくお待ちください。

S字にしたい場合は、

「InterMotion」パラメータ設定ファイル「MotiwareConfigAmx.ini」にて、

OverrideCurveType=1

と設定していただくことになります。

モーションコントローラの「InterMotion」は、パナソニック社RTEXサーボと各社のパルス列サーボおよびステップモータを最大16軸まで制御できます。

詳しくは、

http://www.intermotion.jp

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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RTEXとパルス列16軸+IO スタンドアロン マシンコントローラ

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