パナソニック社RealtimeExpressサーボアンプA4N用IOコネクタテストジグ

パナソニック社RealtimeExpressサーボアンプA4N用IOコネクタテストジグ。

A4NサーボアンプのIOコネクタの汎用IN、汎用OUTをRealtimeExpress用１６軸モーションコントローラ「InterMotion」から制御できるように、検討している。

IOコネクタ上に汎用INが最大8点、汎用OUTが2点、取れるので、１６個のモータを使えば、なんと128点IN／32点OUT。

汎用IN８点の中から、CWL、CCWL、HOME信号を使うと、軸あたり５点INになるけれど、それでも８０点IN。

高速のリモートIOとして、結構な点数を確保できる。

さて、そのソフトを開発するにあたり、テストベンチが必要。

と言っても、スイッチとLED。

全体は、

Ａ４Ｎは３６芯コネクタ。これが次の世代のＡ５Ｎでは２６芯コネクタ。

回路図は、

「a4nio_111017.pdf」をダウンロード

手書きのメモだけど。

RealtimeExpress用１６軸モーションコントローラ「InterMotion」について、詳細はこちら、

http://www.intermotion.jp

■Link：　「高性能制御を簡単に、みんなに！」　　

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