パナソニック社RealtimeExpressサーボアンプA4N用IOコネクタテストジグ
パナソニック社RealtimeExpressサーボアンプA4N用IOコネクタテストジグ。
A4NサーボアンプのIOコネクタの汎用IN、汎用OUTをRealtimeExpress用１６軸モーションコントローラ「InterMotion」から制御できるように、検討している。
IOコネクタ上に汎用INが最大8点、汎用OUTが2点、取れるので、１６個のモータを使えば、なんと128点IN／32点OUT。
汎用IN８点の中から、CWL、CCWL、HOME信号を使うと、軸あたり５点INになるけれど、それでも８０点IN。
高速のリモートIOとして、結構な点数を確保できる。
さて、そのソフトを開発するにあたり、テストベンチが必要。
と言っても、スイッチとLED。
全体は、
Ａ４Ｎは３６芯コネクタ。これが次の世代のＡ５Ｎでは２６芯コネクタ。
回路図は、
手書きのメモだけど。
RealtimeExpress用１６軸モーションコントローラ「InterMotion」について、詳細はこちら、
■Link： 「高性能制御を簡単に、みんなに！」
半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows ４０軸超高速コントローラ
三菱、オムロン、キーエンスPLCにつながる RTEXとパルス列の１６軸モーションコントローラ
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