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2011年11月の31件の記事

2011年11月30日

たくさんの会社が関係した仕事は情報待ち時間が長くなります。

たくさんの会社が関係した仕事は情報待ち時間が長くなります。

以下のように大きな仕事はいろいろな会社が関係します。

Image001

仕様に関する質問をしても、しばらく回答が来ないので、作業がストップしてしまいます。

待ち時間も含めた日程見積りが必要です。

最初に決めた納期からどんどん遅れていきます。

以下のような直接の場合もあります。

Image002

新分野機種みたいな事業規模はわからないけれど、新技術の速い導入が必要な場合は、直接取引もあります。

やり取りが最速です。「ガガッー」と動けます。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月29日

突発の問題でバタバタしました。実は予兆はあったのです。

突発の問題でバタバタしました。実は予兆はあったのです。

小さな問題のときは、他の問題にかまけて動けません。

その問題が大きくなって、優先度の高い問題になって、初めて動き始めます。

小さな問題の指摘に対して、すぐさま動ければ良いのですが、

経験を重ねてきても、力の入れ具合、難しいですね。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月28日

ソフトの検査が始まりバタバタが始まりました。

ソフトの検査が始まりバタバタが始まりました。

動く、動かない、

パラメータはあっているのか?

期待値とあっているのか?

どういう条件で動作確認したのか?

仕様はどうなってる?

バグか?

周辺機器の設定はあっている?

等々、しばらく続きそうです。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月27日

4軸の搬送車

4軸の搬送車。

しばらく前に、下図のようなモータ(ローラ)が固定していて、ワークを搬送するステージの記事を書きました。

Image001

今日は、搬送ステージ自体が移動する、つまり、搬送車の話。

モータを搬送ステージに固定すると、搬送ステージが動く。

例えば4軸にすれば、4輪駆動。

こういうアイディアもあり。

Image001

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月26日

ET2011ロジテックさんPCI-7SLOT小型パソコンの展示

ET2011ロジテックさんPCI-7SLOT小型パソコンの展示。

寸法はW332xD246xH157。

PCIが7スロットもあるのに、小さいです。

ロジテック社とプライムモーション社の共同開発品。

Pm00125_et2011_

「組込み総合技術展Embedded Technology2011」のハギワラソリューションズ株式会社及びロジテックINAソリューションズ株式会社のブースで展示されました。

2011年11月17日の写真。

ロジテックさんに撮っていただきました。

プライムモーション(Prime Motion)社でも取り扱いしています。

以下のリンクからお問い合わせください。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月25日

通信LSIのお見積りは2週間お待ちください

通信LSIのお見積りは2週間お待ちください。

って、大手メーカから言われました。

「上司の承認がいくつも必要なので」とのことです。

電子メイルがあるのに、そんなスピードで仕事をしている人が存在している。

企業コンプライアンスでガチガチだからでしょうか?

担当している人は、どのような気持ちで仕事をしているのでしょう?

他社の通信LSI見積りは、稼働3日目で来たよ。

大丈夫?

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月24日

指令位置とフィードバック位置とIO信号とAD信号とDA信号の同期データトレースが簡単にできます

指令位置とフィードバック位置とIO信号とAD信号とDA信号の同期データトレースが簡単にできます。

プライムモーション社の手軽にみんなでWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」の標準機能です。

2006年5月に機能追加になりました。7年前。

Mc_io_da_

(クリックで拡大)

一番上の波形が、指令速度(位置の差分)とフィードバック速度(位置の差分)、

その下の3つの波形がDO、

その下がAD、

その下がDAの波形です。

最高1ms周期サンプリングです。

機械の調整、デバッグの短縮に効果を発揮します。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月23日

ソフトモーションでミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XPのWindowsリアルタイム性評価

ソフトモーションでミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XPのWindowsリアルタイム性評価。

Core2Duo 3GHz, 4GBメモリ、RAIDのパソコンです。

Photo

一番左端にソフトモーション対応の8軸モーションカードを入れています。

プライムモーション社の手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」をインストールしました。

その上で、8軸同期PTP移動を繰り返しています。

画面には、いろいろなWindowsアプリケーションを起動して、Windowsの処理負荷をかけています。

111122_1910_max2182

(クリックで拡大)

まず、Windowsリアルタイム制御8軸移動の実行行表示とそのプリント出力。

111122_1910_

次に、8軸の現在位置表示。

111122_1910__2

次に、8軸の現在波形表示。

1ms毎現在位置をサンプリングして、画面に表示しています。画面には3軸しか見えませんが、8軸表示できます。

111122_1910__3

さて、リアルタイム性能の評価です。

以下の画面は、1ms毎8軸の軌跡計算をしている割り込み処理の

・割り込み処理周期(100ns単位)

・割り込み処理時間(100ns単位)

を計測した画面です。

計測回数は、264,457,550回。1ms周期が264,457,550回なので、通算264,457秒。約74時間計測しました。

111122_1910_manager

割り込み周期の最小値は993.9us、最大値は1005.8us。ジッタは約±6us。

割り込み処理時間の最小値は167.2us、最大値は219.2us。ジッタは52us。

リアルタイム性がよいパソコンです。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月22日

木曽山脈宝剣岳の雪化粧

木曽山脈宝剣岳の雪化粧。

まん中より少し右のとがっているところ。

_111122

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月21日

中央アルプスに雪が降りました。寒くなってきました。

中央アルプスに雪が降りました。寒くなってきました。

そろそろ、里にも雪が降りそうです。

_111121

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月20日

ミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XP(RICOHマザーボード)のIRQ独占評価しました

ミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XP(RICOHマザーボード)のIRQ独占評価しました。

パソコンの前面写真。

ミスミさんからお借りしています。

いつも無料貸出ありがとうございます。

Pci

PCI-4SLOT、PCIExpressが2SLOT。

RAID仕様。

Core2Duoの3GHz。メモリは4GB搭載。Windowsは3GBの認識。

System_3

PCIカードを4枚入れました。

Photo

ケースに近い方から

・プライムモーション社の8軸モーションカード; JOY-RT8CR

・コンテック社の232C-2chカード

・コンテック社の16IN/16OUTカード

・コンテック社の16ビットAD-16chカード

Photo_2

デバイスマネージャで割り込み要求の状況を見ます。

Device_irq

(PCI)21にRtx Pnp,,, Deviceがあります。

(PCI)21の21の数字は1つのみなので、21番をRtx Pnp,,, Deviceが独占できています。

OK!

これは、8軸モーションカードが割込み要求番号21を単独で使用できることを意味しています。

プライムモーション社のモーションカードは、インテルCPUの演算能力を使う高性能ソフトウェアモーションコントローラなので、このような確認が必要です。

参考)

(PCI)20、(PCI)22、(PCI)23にCONTECの文字があります。これは、コンテック社の3枚のPCIカード、それぞれが割込み要求番号を独占していることを意味しています。

こんなにすっきりとPCIカードが割込み要求番号を独占できるマザーボードはなかなかありません。

RICOHさん、ユーザ思いの作りです。設計者の方、ありがとうございます。

なお、PCIExpressのカードを挿入していない状態です。追加でPCIExpressのカードを挿入すると独占が崩れるかもしれません。ご注意願います。

なお、デバイスは、以下のように無効にしているものはありません。

Device_1

Device_2

リアルタイム性の評価結果は、次の記事で。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月19日

外部フルクローズド制御のテストベンチが足りなくて多摩川精機TBL-iをひっぱり出しました

外部フルクローズド制御のテストベンチが足りなくて多摩川精機TBL-iをひっぱり出しました。

前回は、パナ社A5と安川電機Σのドッキングの写真を載せました。

今回は、

パナソニック社A5の100Wと多摩川精機TBL-iシリーズの30Wのドッキング。

A5n_tbli_2

多摩川精機TBL-iシリーズをA相B相出力リニアスケール代わりに使用しています。

多摩川精機のモータを持っているなんて、マニアックだなぁ!

カップリングはミスミから買いました。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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駒ケ根はずっと強い雨が降っています。

駒ケ根はずっと強い雨が降っています。

15:34

みなさんのところは、いかがでしょう?

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月18日

システムコントロールフェア2011に行きました。

システムコントロールフェア2011に行きました。

オムロンさんのNJコントローラの展示、かなり気合いが入っていました。

今回は、

1時から、レストランで打合せ

3時から、レストランで打合せ

と2つもミーティングが入っていて、見学時間が少なくなってしまいました。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月17日

入門ビジネス英語を見ながら英語のビジネスメールを書き始めました

入門ビジネス英語を見ながら英語のビジネスメールを書き始めました。

10月号を買ったことは前に書きました。

11月号も買いました。

112011_2

最低でも半年くらいは、続けたいと思っています。

といっても、放送が週に30分だけですが。(再放送は除いて)

英語ビジネスメールの手引書に、いいかな!

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月16日

遠地のお葬式に行っていました

遠地のお葬式に行っていました。

3時半からと聞いて、2時半頃に着くように行きました。

駒ケ根近辺の風習だと、「1時間前には着くように行くか」という感じなのですが、

そこは、正確に3時半始まりで、勝手が違いました。

お葬式のスタイルは、地域によって、いろいろ変わります。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月15日

朝からいきなり高速ロギング機能付きSSIインターフェイスボードの引き合いがありました

朝からいきなり高速ロギング機能付きSSIインターフェイスボードの引き合いがありました。

予備知識はあったのですが、SSIインターフェイスのセンサコントローラを真剣に調べました。

フォーマットとしては、

24ビット、25ビット、26ビット、32ビット

の4種類を見つけました。

26ビットというのは、初耳。上記以外にまだあるのでしょうか?

SSIデータのサンプリング周期は1msで十分、

サンプリングデータ数は120,000行でOKとのこと。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月14日

無償で評価したミスミブランドのWindowsリアルタイム動作対応確認済みパソコン一覧表

無償で評価したミスミブランドのWindowsリアルタイム動作対応確認済みパソコン一覧表。

本日現在、販売しているパソコンのリストです。

◆1, BBC-7200-XP (PCI-4slot, Pentium4 2.0GHz)

評価記事

IRQ独占

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2010/10/bbc-7200irq-4d4.html

リアルタイム性

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2010/10/bbc-7200windows.html

Pc_

Bbc7200

◆2, BBC-SL8000-XP (PCI-3slot, Celeron 2.0GHz)

評価記事

IRQ独占

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/12/bbc-sl8000fb6gm.html

リアルタイム性

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2008/12/bbc-sl8000fb6-1.html

Sl8000_2

Sl8000_3

◆3, BBC-SL8000P4-XP (PCI-3slot, Pentium4 2.8GHz)

評価記事

IRQ独占、リアルタイム性

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/09/bbc-sl8000p4-xp.html

Dscf4343

Dscf4344

◆4, BBC-SL8000C23G-MLT-XP (PCI-2slot, PCIe-2slot, Core2Duo 3.0GHz)

評価記事

IRQ独占

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2010/11/bbc-sl8000c23g-.html

リアルタイム性

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2010/11/post-392e.html

Sl8000c23g_2

_sl8000c23g_2

◆5, BBC-8000A-C3D-XP (PCI-4slot, Core2Duo 3.0GHz)

評価記事

IRQ独占

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/09/deviceirq-baaf.html

リアルタイム性

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2011/09/bbc-8000a-c3d-1.html

Pci4slot_

Pci4slot

◆6, BBC-AREM4MC2-XP (PCI-4slot, PCIe-3slot, Core2Duo 2.13GHz)

評価記事

IRQ独占

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2009/04/pcbbc-arem4mc2-.html

リアルタイム性

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2009/04/pcpcbbc-arem4mc.html

Dscf2327_

Dscf2326__

Dscf2330_

ミスミブランドのパソコンは

・パソコンをすぐ貸出してもらえるので、短期間に評価できる。

・お客様もパソコンを短納期で入手できる

・そこそこ長期供給してもらえる

ので、お客様にとって、メリットがあります。

なので、

無償で評価しています。

ちなみに、リアルタイム制御に不向きなミスミのパソコンは、

◆7,BBC-AREM4M6D-XP(PCI-6slot, Pentium4 3.0GHz) 在庫限り

評価記事

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2009/03/bbc-arem4m6d6-2.html

◆8,BBC-AREM4P12-XP (PCI-126slot, Pentium4 3.0GHz) 販売中止

評価記事

http://robotcontroller.cocolog-nifty.com/blog/2009/04/bbc-arem4p1212p.html

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱、オムロン、キーエンスPLCにつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月13日

上伊那郡中川村のいちょう並木がいい色です

上伊那郡中川村のいちょう並木がいい色です。

今日の写真。

次々と見物客が来ていました。

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半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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2011年11月12日

PLCやパソコンの外にLANでつながるカスタム機器をちょこっと接続したい

PLCやパソコンの外にLANでつながるカスタム機器をちょこっと接続したい

ということありませんか?

PLCシステムであっても、PCシステムであっても、

汎用ユニット、一般市販ボードで、特殊な機能が実現できないときは、どのようにされていますか?

・特殊ユニットの開発依頼をする

・自社ボードを開発する

・マイコンボードを買ってきて、ソフト開発する

台数がいっぱい見込めるときは良いですが、そんなに開発費がかけられないときは?

「LANでつながる簡単プログラミング機器」って、いうのはどうですか?

System_mos_gengo

スタンドアローンコントローラ「InterMotion

16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

なら、

・PLCとLAN接続、

・パソコンとLAN接続

できて、

モーションや通信ライブラリがそろった機械制御言語「MOS言語」で短期間に内部プログラムを開発できます。

開発できる内部ログラムは

・特殊なモーション

・IOポートとモーションの連動制御

・RS232CやRS485の通信制御(PLCやPCの内部処理に依存しない速度で)

等が可能です。

内部プログラム開発は、お客様が開発しても良いですし、プライムモーション社に委託していただいてもよいです。

具体例;

特殊なモーション制御をスタンドアローンコントローラ「InterMotion」にお任せしてしまう例です。

Image001

簡単化して、説明します。実際はもっと軸数やステージ数が多いです。

◆ステージ構成:

・1軸目と2軸目がステージ

・3軸目と4軸目がステージ

・5軸目と6軸目がステージ

◆動作モード:

・ステージのみ(2軸同期、他の軸は停止)

・ステージのみ(2軸同期、他の軸は停止)

・ステージのみ(2軸同期、他の軸は停止)

・ステージのみ(4軸同期、他の軸は停止)

・ステージのみ(4軸同期、他の軸は停止)

・ステージ(6軸同期)

◆このすべてのモードで、

時計の秒針が完全角度一致するかのように同期させ、

2軸、4軸、6軸と連結したり、切り離したり、

1ms角度同期制御を行いました。

読者のみなさんだったら、どのようなsolution(ソリューション)を提案されますか?

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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2011年11月11日

SSIインターフェイスのリニアスケール用PCIカードありますか

SSIインターフェイスのリニアスケール用PCIカードありますか?

朝、今日のやるべき仕事は?、と考えていたら、いきなり電話が来ました。

4日前のブログに、ちょこっと「SSIインターフェイス」のことを書いた。

それをネットで検索して、読んだ方がいて、電話が来た。

「標準品の改造で、できます!」と回答しました。

ブログ、仕事の役に立ちますね。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2011年11月10日

RAIDの安いパソコンでWindowsリアルタイム性が良いパソコンを紹介して!

RAIDの安いパソコンでWindowsリアルタイム性が良いパソコンを紹介して!

と見込み客の方がおっしゃるので、

ミスミのBBC-SL4AC23G-MRMLT-XP

の貸出をお願いして、本日入荷しました。

Pci

ミスミさん、いつもありがとうございます。

定価は、234,000円。

Core2Duoの3GHz。メモリは4GB搭載。

リコー製マザーボード。

XPプリインストール。

空いた時間を使って、評価していきます。

「数億円の装置のコントローラ部をコストダウンしたい。それで、安いPCにリアルタイム部を移行できるか検討している。」とのことです。

しっかり、システム設計をお願い致します。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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2011年11月 9日

パナソニック社RTEXサーボA5Nが8セットとモーションコントローラ「InterMotion」集まってきました

パナソニック社RTEXサーボA5Nが8セットとモーションコントローラ「InterMotion」集まってきました。

まだ、動き始めていませんが、部品が集まってきました。

Im_a5n_8

パナソニック社省配線RTEXサーボA5Nのモータとサーボドライバが8セット、

それらを制御するモーションコントローラ「InterMotion」、

24V電源、

5V電源、

フルクローズド制御リニアスケール代わりの安川電機Σモータ。

ケーブルがいっぱい。

今回は気分を変えて、赤いLANケーブルにしてみました。

以下は、ひと世代前のパナソニック社RTEXサーボA4N、16台のテストベンチ。

Rtex_16axis

このときは、白いLANケーブル。

技術が進んで、新機能が実装できるので、新しい動作環境が必要になります。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱、オムロン、キーエンスPLCにつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月 8日

組込み総合技術展でWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」のカタログを置きたい

組込み総合技術展でWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」のカタログを置きたい

という会社の方がいらっしゃったので、

「いいですよ。どうぞ!」

とカタログ125部、渡しました。

11月16日から18日、パシフィコ横浜です。

同じ期間、ビッグサイトで、システムコントロールフェアが開催されています。

「モーションおやじ」は、こちらのほうへ、18日(金)に行く予定です。

「それなら、カタログ足りなくなったら、ハンドキャリーお願いします」

と冗談混じりに頼まれてしまいました。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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三菱、オムロン、キーエンスPLCにつながる RTEXとパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2011年11月 7日

SSIインターフェイスの位置スケール(位置センサ)の調査をしました

SSIインターフェイスの位置スケール(位置センサ)の調査をしました。

A相,B相のリニアスケールは、よく知られているけれど、

SSIインターフェイスのリニアスケールもある。

Synchronized Serial Interfaceの略らしいけれど、

タイミング波形を見ると、クロック同期式。

マイコンの搭載されているSPIインターフェイスを1:1で片方向に単純にした形だ。

ラインドライバとラインレシーバが各1回路あれば接続可能。

フルクローズド制御の位置フィードバックセンサとして使える。

位置センサではなくて、他の信号を入力するADコンバータでもいいよな。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2011年11月 6日

産業用ネットワークの資料集めしていますが、日曜日もフォローしてくれるところがありました。

産業用ネットワークの資料集めしていますが、日曜日もフォローしてくれるところがありました。

びっくりです。

積極的ですね。

週末でもメイルが読めると思いますが、しっかり休んで、気分転換してください。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

半導体装置、電子部品装置向け リアルタイムWindows 40軸超高速コントローラ

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2011年11月 5日

パナソニック社RealtimeExpress用A5Nと安川電機Σによるフルクローズド制御のテストベンチ

パナソニックA5Nと安川電機Σによるフルクローズド制御のテストベンチ。

お待ちかね。

久々にモーションの話。

地味な写真だけど、やっていることは、高度に専門的!

Im__a5_

左側は、パナソニック社A5モータ。20bitインクリメンタルエンコーダ。

1,048,576カウント/回転。分解能100万以上。

その左に少し見えるのは、

パナソニック社RealtimeExpressのA5Nサーボアンプ。

右側は、安川電機のΣモータ。2048パルスエンコーダ。

中古制御パーツ屋さんで購入。

8192カウント/回転。13bit分解能。

これは、A,B相出力外部スケール模擬用。

このΣモータのエンコーダ出力を

RTEXとパルス列混在制御可能なモーションコントローラ「InterMotion」(下の写真の青いケース)の68芯コネクタ(黒いケース)に接続。

Im__a5__im

土曜日は、集中して時間を確保できるので、作りました。

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2011年11月 4日

久々に英語で電話をしました。

久々に英語で電話をしました。

かなりリスニング能力落ちてます。

ボキャブラリーも減っています。

磨き直さないとねぇ。

しかし、時間がかかるので、間にだれかお願いするということも考えたほうがいいのかな?

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2011年11月 3日

大きな会社は研修制度が整っている

大きな会社は研修制度が整っている。

3000人くらいの会社でサラリーマン、

500人くらいの会社でサラリーマン、

したことがあるのでわかる。

3000人くらいの会社になると、人事部がしっかりしているので、

・新人研修

・QC研修

・係長クラス研修

・主任候補研修

・主任研修

・課長候補研修

・課長クラス研修

みたいなのが、それぞれ2泊3日くらいあるのです。

もっと細かく用意されていました。

研修で、グループワークとか、コミュニケーションスキルとか、経理とか、懇親会とか、いろいろやるわけです。

教育システムができあがっているので、あるレベルになったら、次のメニューが用意されています。

それだけ、人材の教育にお金をかけています。

自動的に引き上げてもらえるのです。

ところが、

多くの小さな会社は、研修制度がないのです。

確かに、昇級試験、昇給レポートはあります。

技術セミナーに出席することはあります。

しかし、コミュニケーションスキルのための外部講師セミナーというのは、まず、ありません。

小さな会社に居る人は、

自分で、自分のレベルに不満を持って、人間力を磨く必要があります。

「モーションおやじ」も。

自分で問題意識を持って、セミナーに参加して、普段と異なる体験をしないと、成長が止まってしまいます。

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2011年11月 2日

朝から不具合の連絡が入ってバタバタでした

朝から不具合の連絡が入ってバタバタでした。

客先に出荷された装置で発生しているとのことで、最優先で、脳みそを使いました。

製品のコントローラに仕込んであるシステムロギング機能をお客様に使っていただいて、システム動作のログを取っていただきました。

システムのベースは問題ないことがわかりました。

では、上の階層のどのソフトモジュールに不具合があるのか、追いかけたところ、

「ここがおかしい!」というところまで、見つけました。

それを直して、動作を再確認していただくのは、明日以降です。

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2011年11月 1日

商社の方にお見積りの説明をしていて一日が過ぎてしまいました。

商社の方にお見積りの説明をしていて一日が過ぎてしまいました。

昨日出したお見積りの説明を電話でしたり、

その詳細資料を追加で作ったりしていて、

一日が過ぎてしまいました。

大きなテーマで、いろいろな会社の方が関係するので、

経過の説明や前提条件の説明やわかりやすい資料が必要ですね。

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