パナソニック社RealtimeExpress用A5Nと安川電機Σによるフルクローズド制御のテストベンチ

パナソニックA5Nと安川電機Σによるフルクローズド制御のテストベンチ。

お待ちかね。

久々にモーションの話。

地味な写真だけど、やっていることは、高度に専門的！

左側は、パナソニック社A5モータ。20bitインクリメンタルエンコーダ。

１，０４８，５７６カウント／回転。分解能100万以上。

その左に少し見えるのは、

パナソニック社RealtimeExpressのA5Nサーボアンプ。

右側は、安川電機のΣモータ。2048パルスエンコーダ。

中古制御パーツ屋さんで購入。

８１９２カウント／回転。１３bit分解能。

これは、A,B相出力外部スケール模擬用。

このΣモータのエンコーダ出力を

RTEXとパルス列混在制御可能なモーションコントローラ「InterMotion」（下の写真の青いケース）の６８芯コネクタ（黒いケース）に接続。

土曜日は、集中して時間を確保できるので、作りました。

■Link：　「高性能制御を簡単に、みんなに！」　　

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