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2011年12月20日

モーションコントローラを使用した高精度ステッピングモータ試験器

モーションコントローラを使用した高精度ステッピングモータ試験器。

最大8軸パルス列位置指令、角度検出器用インターフェイスFPGA搭載のモーションコントローラ「InterMotion」の使用例。

Amxr_p8____h220

パルス列指令位置、角度検出器フィードバック位置を最大8軸、1ms周期で、どんどんロギングデータをパソコンに取り込める。

Image001

モーションコントローラの中にFPGAがあるので、20bit分解能の高精度角度検出データもシリアル通信で取り込める。

多軸(2軸、3軸、6軸)のステッピングモータに対して、

モーションコントローラから同期位置指令をパルス列で与え、

その動特性を詳細に記録保存できる。

ステッピングモータの先に、減速機、負荷、負荷側角度検出器が付く場合もある。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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