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2012年1月23日

機械制御プログラマが不足していて負荷を減らしたいとのことで特殊モーションのご協力しました

機械制御プログラマが不足していて負荷を減らしたいとのことで特殊モーションのご協力しました。

とあるお客様がパラメータ化して特殊なモーションが必要ということで

電話でヒヤリングして、仕様概要をお聞きして、

仕様案をWORDで清書して、「こういうことを実現したいのですね?」

と提出しました。

「そうです」と回答を得たのですが、

「制御プログラマが少なくて、プログラマの負荷をできるだけ減らしたい」とおっしゃります。

「それなら、こちらでやってみましょう」と

そのモーション動作を機械制御言語「MOS言語」でサンプルプログラムを書いて、

それをプライムモーション社「MOSBench」同梱のモーションシミュレータで動かして、

そのモーションシミュレータから出力された軌跡データを

エクセルで2次元分布図に描いて、

サンプルプログラムとともに提出しました。

IOに関わるシーケンス動作が無くて、

パラメータ化できるモーションなら、

すぐにご協力できます。

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