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2012年2月20日

d軸電流q軸電流の波形のリップルが大きいのでモータが回らない

d軸電流q軸電流の波形のリップルが大きいのでモータが回らない。

このリップルの電気角1周期あたりの波数を分析すれば、すぐ原因がわかったはずですが、

しばらく悩みました。

電流検出器のオフセットをゼロに調整したら、きれいに回りました。

センサー信号は、きれいな状態でコンピュータの演算に取り込むのが基本ですね。

久々にやると、ピーンと来るまでに、時間がかかります。

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