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2012年2月15日

dq変換のモータ制御について教えてください

dq変換のモータ制御について教えてください。

という人がいて、

ホワイトボードにブロック図を書きながら

実際のモータ制御マイコンプログラムを

デバッグしてもらいました。

ソースプログラムを事前に見せていただいて

「モーションおやじ」も予習しておいたのですが、

結構、手間がかかる仕事で

もう1日、お願いされてしまいました。

Dq

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