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2012年2月11日

モータ連続定速回転動作が欲しいと言うご要望があってRobConstVelMove関数

モータ連続定速回転動作が欲しい

と言うご要望があって

RobConstVelMove関数

というのを作っています。

Constvelmove_hakei

加速は3秒、途中で0.1秒の急減速停止させた動作波形。

縦軸は、速度。

プログラムはこんなかんじ。

Constvelmove_source_3

(クリックで拡大)

これは、WindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench」で、

PCIカードのモーションカード「JOY-RT8CR」の実験結果です。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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