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2012年3月の32件の記事

2012年3月31日

200年続くアーキテクチャ白川郷合掌造りの明善寺庫裡

200年続くアーキテクチャ白川郷合掌造りの明善寺庫裡

Photo

200年前に建立。

五階建てと言うことになっているけれど、

一階、中二階、二階、三階、四階、屋根裏の六階ある。

二階以降は、垂直な柱が無くて、屋根だけ。

人里離れた山の中で、だれがどのように200年以上続いているこのアーキテクチャを思いついたのか?

Photo_4

一階のいろり。現役。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年3月30日

カスタム開発したモーションコントローラに関して北海道からサポート依頼の電話が来ました

カスタム開発したモーションコントローラに関して北海道からサポート依頼の電話が来ました。

夜の8時です。出荷がせまっているのでしょう。

近くのお客様向けにカスタム開発したモーションコントローラ製品がどのように普及していったのか、

北海道で使用されていました。

かなり原因分析をされていたので、考えられる要因が消去されていて、

「他に、何が考えられます?」と質問されて

「モーションおやじ」は、

「考えられる原因がないですねぇ。これを試してみると、何かわかるかも?」

みたいな回答になってしまいました。

次の日、電話が来て

「2つの原因が重ね合わさって、その現象が発生していました」

とていねいに、判明した原因の連絡がありました。

サポートする側にすると、原因直撃していないコメントをした時も、直った報告はうれしいものです。

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2012年3月29日

また設計ミスしちゃいました

また設計ミスしちゃいました。

確認をしっかりしたつもりの箇所だったのに、

漏れはあるのですね。

「お皿を洗う人しか、お皿を割らない」

となぐさめてくれました。

2つの間違いが重なっていたため、

問題なく動作するときもあるし、問題が発生するときもあるし、

すぐにはわかりませんでした。

動作のシステムモデルを作って、それを分解して、

ここまでモデルと合っている、

ここまでモデルと合っている、

ここまでモデルと合っている、

を繰り返して、おかしなところを追い詰めていきました。

これからは、堰を切ったように、開発が進むはずです!

「モーションおやじ」が堰だったのね、、、

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2012年3月28日

突然イスラエルから電話が来ました

突然イスラエルから電話が来ました。

変な発音の英語で話し始めるので、

だれかが「モーションおやじ」をからかっているな、と思って、

わざと冷静に

「はい、プライムモーションでございます」

と言ったら、

「English! English!」

と連呼されました。

「あんたのところのモーションコントローラは、パナソニック以外のサーボアンプにつながるのか?」

という問い合わせでした。

このブログ見て、まねしないでくださいね。

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2012年3月27日

LSI動作が不安定なので、バスクロック周波数を下げてみました

LSI動作が不安定なので、バスクロック周波数を下げてみました。

今日は、専門的な話。

新しいLSIを使用した制御を開発しています。

ある動作は安定して動くのですが、他の動作では、仕様どおりに動きません。

LSIに制御命令を出しているバス信号が不安定な動作をしている可能性があると考えて

バスクロック周波数を下げて、安定動作になるか確認してみました。

変わりません。

どこかの仕様を誤解しているようです。

わかれば、「なあ~んだ!」ということだと思いますが、

新しいノウハウを得ようと努力しているところです。

動作速度を下げて、観察すると言うのは、基本です。

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2012年3月26日

技術的な問題が起きた時はどんどん情報提供したほうがよいです

技術的な問題が起きた時はどんどん情報提供したほうがよいです。

相手(お客様)が困っているのですから、

相手が

問題を解析できる情報、

判断できる判断基準、

をいち早くわかりやすく提供したほうが、いいです。

一番大事なのは、

お客様の問題解決時間を短縮すること。

訳のわからない状態から、進んでいただくこと。

こなれた技術でトラブルの解決方法パターンがわかりきっていることは、問題ないですが、

新しい技術になればなるほど、混乱が多く、情報提供が大事です。

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2012年3月25日

わかりやすく伝えたつもりでも、本当に伝わったのか、確認が必要です

わかりやすく伝えたつもりでも、本当に伝わったのか、確認が必要です。

仕事は、複数のメンバで行います。

電子技術の開発は、ハードエンジニア、ソフトエンジニアが協力し合って、仕事を進めます。

最近は、技術が高度化していて、ハードエンジニアの言葉を、ソフトエンジニアが理解できないことが増えてきています。逆もそうです。

違う文化の人に自分の分野の専門用語をわかりやすく伝えようという努力が大切です。

自分の分野のことは仕事ですから、十分理解していますが、違う分野の人は、自分が初歩的ということも理解していない可能性があります。

一度伝えたことを相手が本当に理解しているのか?

別の表現方法で、再確認してみましょう。

相手に、この仕様はどのように実現するつもり?とか、

尋ねてみるのも良いです。

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2012年3月24日

マニュアルの量が増えてきて理解が不足して設計ミスをしてしまいました。

マニュアルの量が増えてきて理解が不足して設計ミスをしてしまいました。

最近はシステムが複雑化していて、

制御のソリューション(解決策)をシステム設計するのも、ひと仕事です。

複数のデバイスを検討して、システム設計するのですが、

各マニュアル、データシートがどんどん厚くなっています。

1つ目のマニュアルの目次をざっと読んで、設計に必要な章や節のみへジャンプして、その部分をざっと理解します。

2つ目以降のマニュアルも同じことをします。

これで全体のシステム設計に入ります。

必要に応じて、個々のマニュアルに戻って、理解を深めながら、全体像を固めます。

今回は「そのページに書いてあるのか、、、」という仕様に気がつかなくて、

ミスしてしまいました。

勉強になりました。

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2012年3月23日

モーションコントローラに検査と連動する特殊機能を追加したらタクトが5倍速くなった

モーションコントローラに検査と連動する特殊機能を追加したらタクトが5倍速くなった。

とあるお客様のご要望で、検査と連動する特殊機能をモーションコントローラ内のFPGAとシステムソフトに追加した。

その機能を使用した機械が動き始めたと言うので

現場にうかがって、拝見した。

「改善効果はいかがですか?」

とお聞きしたら

「現行機の5倍の速さになった」とのこと。

「装置の売り値は少しでも上がったのですか?」

とお聞きしたら、

「変わらず」とのこと。

技術が進歩してコストパフォーマンスが上がっていくのですね。

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2012年3月22日

ADコンバータの選定パラメータをリストアップしてみます。

ADコンバータの選定パラメータをリストアップしてみます。

昨日の記事の続きで、RTEX(Realtime Express)用のリモートADボードの構想。

選定の大きな基準としては

・AD分解能(多ければ多いほどよいが、コストとトレードオフ)

・AD変換時間(速ければ速いほどよいが、コストとトレードオフ)

・ADチャンネル数(マルチプレクサをADの前段に付けるか、AD本体を増やすか)

・AD入力レンジ(-10Vから+10Vまでとか。接続するお客様の機器に依存)

・AD出力信号(パラレルとかシリアルとか。パラレルだと、データ取得時間が短いが信号数が多い。シリアルだと、信号数が少ないので、絶縁が容易だけど、データ取得時間がかかる)

そのほか

・精度

・必要電源(5V単一電源か、とか、少ないほうが良い)

・パッケージ(実装しやすくて、小形がよい)

・入手性(売れていて、新製品ではなくて、市場にバラ在庫がある)

てなところ。

基本方針は、絶縁したいので、シリアル出力で、高速変換可能なADがいいかな。

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2012年3月21日

パナソニック社RealtimeExpress(RTEX)のADコンバータスレーブを構想しています

パナソニック社RealtimeExpress(RTEX)のADコンバータスレーブを構想しています。

秘密情報!

ADコンバータのスレーブは台数ニーズは少ないが、

特殊な機能として、希望されているお客様がいます。

シリアルデータ化しない汎用的なアナログ電圧とモーションを密に関係させたい方です。

読者のみなさん、

やってみたいことありませんか?

今ならチャンスです。

ご要望をお聞きして、仕様に盛り込めるようならば、盛り込んで展開可能にしておきます。

・ADチャンネル数

・AD入力電圧レンジ

・モーションとの連動関係(どのくらいの周期で?)

をメール等でお教えください。

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2012年3月20日

お墓の掃除の後、土手焼きをしました

お墓の掃除の後、土手焼きをしました。

今日は春分の日、お彼岸の中日。

お墓の掃除をして、

午後は、田舎の田んぼの春の風物詩「土手焼き」をしました。

Sn3g0090_0001

Sn3g0092_0001

みんなの協力で、天竜川中流域の水田地帯が維持されています。

水田は、増水時の遊水池の役目をします。

読者のみなさん、なるべく、お米食べてね!

お米は地産地消できるので、省エネ食品ですよ。

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2012年3月19日

「モーションおやじ」のブログ記事を読んで昨年から引きずっているバグが直った

「モーションおやじ」のブログ記事を読んで昨年から引きずっているバグが直った。

というコメントを

「tohest27」さんから、いただきました。

わざわざ、コメントありがとうございます。

ブログが読者の方の仕事にダイレクトに役に立つこともある

とわかって感激です。

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2012年3月18日

田舎のボランティア活動で県道脇の河川清掃をしました

田舎のボランティア活動で県道脇の河川清掃をしました。

バックフォー1台

小型ダンプ1台

約30人

3時間かけて、

県道脇の水路の土砂さらいをしました。

天竜川に向かって、河岸段丘を横切って、小規模河川が流れ込んでくるので

土砂がたまります。

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2012年3月17日

有名な大きな会社とお付き合いすると仕事が遅延します

有名な大きな会社とお付き合いすると仕事が遅延します。

大きな会社では、

セキュリティー管理

外部向け文書承認システム

が厳しいようで、

担当の即メール回答をいただけません。

やり取りするたびに時間がかかります。

こういう会社もあるのだ、とわかりました。

次から、注意します。

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2012年3月16日

32bitデータ(ロングワード)から上位16bit(上位ワード)を求める

32bitデータ(ロングワード)から上位16bit(上位ワード)を求める

とき、

16bit右シフトするか、

65536で割る。

さて、

下位ワードを求めるときは、16進法の0xffff(10進法の65535)とANDする。

続いて、

上位ワードを求めるとき、同じ16進法の0xffff(10進法の65535)で割りたくなる。

注意!

1つ足した

0x10000(10進法の65536)で割ってね。

お客様、バグをブログネタにしてごめんなさい。

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2012年3月15日

Windows素のままでリアルタイム性を出したいのですが

Windows素のままでリアルタイム性を出したいのですが、

と今朝、ブログ読者と言う方から、電話がかかってきました。

画像処理とか、重たいWindowsのアプリケーションは別パソコンにして、

1ms以下のスキャンを実現しているという話を聞いています。

その会社内で工夫されているので、詳細のノウハウは、お聞きできていません。

Windows素のままで、高速制御をしたいなら、

いろいろ実験してみてください。

それが、お客様のノウハウ、競争力になります。

時間をかけずに簡単に、低コストに、WindowsリアルタイムIO制御

を実現したいなら、

「プライムモーション社の

WindowsリアルタイムIO制御環境『MOSBench EY(モスベンチ・いいわい)』

がありますよ」、

というのが「モーションおやじ」の提案です。

もし、

自分でWindowsリアルタイム制御を納得するまで追求してみたい方は、

以下のWindowsリアルタイム拡張ソフトウェアを検索して、

ソフトウェア開発キット(SDK)の評価版をリクエストしてみてください。

・IntervalZero社のRTX(東京エレクトロンデバイス社)

・INtime(マイクロネット社)

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2012年3月14日

Windows7 32bit Professional をリアルタイム拡張してモータ制御とDA出力とDIO出力のマルチタスク処理

Windows7 32bit Professional をリアルタイム拡張してモータ制御とDA出力とDIO出力のマルチタスク処理

をしてみました。

Windows7のリアルタイム拡張を実現するために、プライムモーション社のみんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御「MOSBench(モスベンチ)」をインストールしました。

Analyzer_120314

この画面は、

リアルタイムの1ms周期サンプリングで、

モータの指令位置(差分を取って速度波形)、

DOUTポート、

DAポート

をモニタした波形です。

横軸は0.1秒(100ms)刻みです。

DOUTポートは約5ms毎トグルしています。

次に同じプログラムを

Windowsのままで(リアルタイム化しないで)実行してみました。

Analyzer_win_120314

だいぶ、間が空いた波形になります。

Core2Quadの2.66GHzを使用しています。

優先度の設定や

関係の設定(CPUコアのプロセスへの割り付け)

等、特殊なチューニングはしていません。

次に、

モータ制御の波形を比較してみます。

Analyzer_ptp_120314

Windowsのままでは、

移動と移動の間に隙間ができてしまい、繰り返し移動回数が少なくなります。

時間当たりの移動回数が少なくなってしまいます。

Windowsをリアルタイムにすると簡単に、間延びしない高速なIO制御ができます。

プライムモーション社の

みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御「MOSBench(モスベンチ)」を

インストールすると、

C言語の知識だけで、高性能制御ができます。

リアルタイムOSの知識は不要です。

DOUTポート制御の比較(上:リアルタイムと下:Windowsのまま)

Analyzer_dout_120314

DAポート制御の比較(上:リアルタイムと下:Windowsのまま)

Analyzer_da_120314

実験風景

Rt_da_io

上から

モーションカード:プライムモーション社JOY-RT8CR

DAカード:コンテック社 DA12-4(PCI)

IOカード:コンテック社 PIO-16/16L(PCI)H

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2012年3月13日

新技術要素が入った電子回路基板を立ち上げています

新技術要素が入った電子回路基板を立ち上げています。

新しい技術なので、トラブルがあるのは当然。

なにが自分の考えているモデルと違うのか、

その差を見つけるために、集中力が必要で、楽しめる過程です。

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2012年3月12日

ARMプロセッサの売込みがありました

ARMプロセッサの売込みがありました。

いろいろなメーカから製品化されてきて、

あっちもこっちもARMという感じになってきました。

日本のマイコン連合;ルネサス、製品を絞り込んでいいから、がんばってほしい。

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2012年3月11日

国、大きな会社、およびその発表、安定と言う単語に疑問を持って、自分で考えて生きる時代

国、大きな会社、およびその発表、安定と言う単語に疑問を持って、自分で考えて生きる時代。

この一年、

家族と友人がいて、健康に仕事ができるだけで、十分幸せだと深く認識した。

昨日と今日が不連続になる、

真実は、すぐには(永遠に)知らされない、

マスメディアの情報、大きな流れに考えなく身を任せることは、危険、

人と人とのネットワーク、「絆」が大事、

とわかりました。

これから、

とても面倒なことだけれど、

世の中の「常識」と言われることに、疑問を持って、

自分で考えて、

自分で、本当に正しいこと、必要なこと、の情報を集め、

そんな仲間と連絡し合って、

自分で生き方を決めていく、

そんな時代が来ていると思います。

提案)

長野県出身で県外で働いている方、

低死亡率全国一番、健康優良県の長野県に戻って、

似たような仕事ができるか、

考え直してみては、いかがでしょうか?

おやじ、おふくろ、じいさん、ばあさんが長野県出身の方もいかがでしょう?

田舎には、ウェットな「絆」あります。

追伸)

もう1つ、大事なことを忘れました。

明日、どうなるかわからない。

だから、自分のやりたいことを精一杯やる。

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別れの梅の花が咲きました。この梅の木は、まもなく切られてしまいます。

別れの梅の花が咲きました。この梅の木は、まもなく切られてしまいます。

Sn3g0081_0001

Sn3g0082_0001

35年は経っています。

何年も何年もしっかり梅がなった老木です。

そんな木が10本以上がありますが、すべて切られます。

面倒見る人がいなくなってしまいました。

田舎には、廃園する果樹園があります。

耕作されない水田もあります。

就農に興味がある人、いますか?

「新規就農者に複数年の補助金が出そうだ」、と自営農の友人が言っていました。

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2012年3月10日

ICのBGAパッケージのX線写真

ICのBGAパッケージのX線写真。

Data87311

BGAパッケージは使わないようにしてきたのだが、

どうしても機能的に必要になって、使いました。

「BGA」とは、ボールグリッドアレイの略で、

ICの下に、直径1mmくらいの小さな半田ボールが碁盤の目に並んでいるICの外形形状。

これが、プリント基板搭載後の良品X線写真。

見ても、「はあ、そうですか」という感じです。

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2012年3月 9日

資料ダウンロードされた方に電話をしたら、4ヵ月間ブログを読んでいましたと言うので

資料ダウンロードされた方に電話をしたら、4ヵ月間ブログを読んでいましたと言うので、

長電話になってしまいました。

しっかりと調査をされたうえでの、引き合いです。

「こういうところを協力していただきたいのですが、可能ですか?」

「あの記事みたいに構想してします」

とか、具体的でした。

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2012年3月 8日

半導体生産中止に対する電子回路基板継続生産対策の打合せに行ってきました

半導体生産中止に対する電子回路基板継続生産対策の打合せに行ってきました。

みなさんご存知のように、いろいろ生産中止になる半導体があります。

「モーションおやじ」が開発、継続的に生産している製品でも

その影響を受けています。

今日は、お客様とどのように継続生産していくか、打合せをしました。

お客様が必要とする継続的に売れている製品でこそ、

発生するテーマです。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年3月 7日

制御エンジニアに会わずに高性能コントローラを販売して機械装置制御の立ち上げサポートをする

制御エンジニアに会わずに高性能コントローラを販売して機械装置制御の立ち上げサポートをする。

今、チャレンジしています。

モータが動き始めました。

高性能コントローラ(Windowsリアルタイム化パソコン)

Windowsリアルタイム制御プログラム

お客様の機械装置のモータ

がつながって、

JOG運転ができるようになりました。

今月中に、機械が目的の動作をするところまで、行く予定です。

絶大なる信頼に応えようと、真摯に努力しています。

リアルタイムでないWindows環境で動作する

・モーションシミュレータ

・シーケンスシミュレータ

を有効に使っていただいています。

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2012年3月 6日

樹脂成形の実験評価で200チャンネルのADデータをロギング解析したい

樹脂成形の実験評価で200チャンネルのADデータをロギング解析したい。

プライムモーション社のみんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境入門版

「MOSBench EY」

を使うと、最大32chのAD入力なら

最速1msサンプリングのロギング

を標準品で低コストに実現できる。

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200チャンネルのAD入力のロギングとなると、開発費がかかります。

パソコンのPCIスロット数に依存します。

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128チャンネルくらいなら、実現は難しくないです。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年3月 5日

餅は餅屋 。プロに聞いた方が解決策の選択肢が多い。

餅は餅屋 。プロに聞いた方が解決策の選択肢が多い。

ちょっと悩んだことがあって、

その問題を絞っていったら、ここに聞いたらよかろう

というところまで来た。

それで、出向いて話をしたら、いろいろな解決方法を提案してくれた。

餅は餅屋 。

常にその分野で仕事をしているので、引き出しが多い。

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2012年3月 4日

一日外部仕様案を書いています。

一日外部仕様案を書いています。

先週、急な見積り依頼があって、構想を考えながら、外部仕様案を書いています。

・モータ駆動

・モーション制御

・通信

・FPGA

・電源

・外形

・Windowsアプリケーション

と技術が多岐にわたるので、ブロック図を書きながら、技術リスク(開発項目)を洗い出しています。

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2012年3月 3日

暖かくなって福寿草が咲いていました

暖かくなって福寿草が咲いていました。

先日、雪が降ったのですが、

3月になって、少し暖かい日が続いています。

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2012年3月 2日

難しいテーマだとなかなか動作しませんね

難しいテーマだとなかなか動作しませんね。

このくらいの日程でできるだろう、

とか、

簡単に電子回路基板が動くだろう、

とか

期待して、テーマを進めるのですが

予定以上に時間がかかりますね。

それだけ、新しく理解することがあるということです。

スキルがあがっているということです。

エンジニアだったら、とりあえずやってみる。

触って初めてわかること、いっぱいあります。

エンジニアの立場では、おもしろいのですが、

日程や予算を管理する立場では、ひやひやです。

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2012年3月 1日

レーザ変位計出力にトラッキングして移動動作をしたい

レーザ変位計出力にトラッキングして移動動作をしたい。

以前開発した変位トラッキング移動コントローラがあるのだけれど、

最近は、

・もっと速く追随したい

・システムを低コストにしたい

・他のシステムと統合したい

と新たな要求が出てきた。

アイディアは、たくさん出てくるのだけれど、

・お客様の現行システムの変更を少なくしたい

・開発費はなるべく抑えたい

・単価を安くしたい

・短期間で試作して、デモ機として見せたい

の条件のなかで、絞られてくる。

うまい着地点を探すのが制御ソルーション屋「モーションおやじ」の仕事。

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