« 中川村坂戸橋の桜、やっと満開 | トップページ | またシステム設計をミスってしまいました »

2012年4月22日

レンズ研磨機やレンズ加工機向けに楕円軌跡を一定速で移動できる特殊なモーションコントローラ

レンズ研磨機やレンズ加工機向けに楕円軌跡を一定速で移動できる特殊なモーションコントローラ。

以下の図は、

短径20mmをX軸に

長径50mmをY軸に

した楕円。

この楕円を一定速度でなぞる。

できますか?

Photo

時間経過とともに、

X軸位置、Y軸位置が以下のように行ったり来たりして動く必要がある。

X軸(青)は-20mmから+20mmを往復

Y軸(茶)は-50mmから+50mmを往復する。

Photo_2

以下のグラフは、実際に一定速度で楕円を書いた時の線速度。

指令の速度。

_

100msで加速して230mm/sになり、100msで減速停止する。

この楕円定速移動命令

RobEllipseMove(1, 回転開始位置, X軸径[mm], Y軸径[mm], 楕円1回転の周期[s], 回転する数[回], 1);

これだけ!

特殊なモーションもプログラムは簡単。

楕円定速移動命令の詳細マニュアルはこちら、

「mos_language_reference_20110613__robellipsemove.pdf」をダウンロード

Source

ソースコード全体。

この例では

RobEllipseMove( 1, center_pos, 20, 50, 1, 3, 1);

と書いてある。つまり、

回転開始位置は、center_posで、x=0[mm],y=-50[mm]、

ソースプログラムの上の方で、定義している。

X軸径[mm]は、20mm

Y軸径[mm]は、50mm

楕円1回転の周期[s]は、1秒

回転する数[回]は、3回

このソースプログラムファイルはこちら、

「Oyaji_EllispeMove.mos.c」をダウンロード

マウス右クリックで「対象をファイルに保存」してください。

実際の動作(速度波形)がこれ。

Analyzer_2_120422

確かに、プログラムどおり、1秒周期で3回転している。

この楕円定速動作に対応しているモーションコントローラは、

プライムモーション社のPCIカードタイプ;JOY-RT8CR

Windowsリアルタイムのソフトモーションコントローラ。

Rt8_card

「こんな特殊なモーションができるわけがない」

とあきらめている装置メーカの技術者の方、

プライムモーション社へ相談してみてください。

■Link: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

|

« 中川村坂戸橋の桜、やっと満開 | トップページ | またシステム設計をミスってしまいました »

モーション制御」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



« 中川村坂戸橋の桜、やっと満開 | トップページ | またシステム設計をミスってしまいました »