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2012年4月 5日

YZ平面内の円弧補間

YZ平面内の円弧補間。

通常は、XY平面内の円弧補間だけれど、

パルス列位置指令の

YZ平面の円弧補間が欲しいと言うお客様がいて、

いろいろやっています。

8軸モーションカードを使って、2組のXYZステージを構成して

各ステージ独立に円弧補間できます。

Graph3d__120405

「簡単に3Dのプロットするなら、フリーのリニアングラフ3Dがいいよ!」

と友人が教えてくれたので、使ってみた。

XYZの3列の座標データを作って、取り込むと、3Dのプロットが表示される。

Toolメニューの中のAnimationを使うと、時系列でプロットしていくので、

移動動作がわかる。

作成画像の配布もご自由に、ということで、

作者の方、ありがとうございます。

線速度100[mm/s]、加速時間10[ms]、減速時間10[ms]の

円弧補間線速度プロット。こちらは、エクセル。

線速度がS字加減速しています。

Photo

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