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2012年5月23日

モータが変わると電流検出ゲインから、速度検出ゲイン、いろいろ変わります

モータが変わると電流検出ゲインから、速度検出ゲイン、いろいろ変わります。

突然、「デモ用でいいから、できるだけ早くモータを回してほしい」

という話が飛び込んできて、バタバタしています。

定格電流の変更だけでなくて、

エンコーダ分解能、

誘起電圧とエンコーダ信号の位相差

も変更があって、何を修正すればいいのか、

考えています。

汎用性を考慮して時間をかけてきちんと作ってあれば、あわてないのですが、

特殊用途をセールスポイントにして、短納期モータドライバ開発しているので

変更あちこちあります。

どこかのタイミングで、きれいに整理したいと考えていますが、、、

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