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2012年7月の31件の記事

2012年7月31日

新コントローラ5台の内示出ました

新コントローラ5台の内示出ました。

今日は、新テーマで内示がありました。

7月は、異常な打率でした。

新規顧客の新テーマ、従来顧客の改善テーマ、

どんどん決まって、不思議なツキでした。

8月は、暑いのに、たいへんな月になりそう。

このブログを読んで、

「モーションおやじ」の仕事ぶりを注視しているお客様、

正式注文書をお早めにお願い致します。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年7月30日

カスタム製品の500台の内示が出ました

カスタム製品の500台の内示が出ました。

たまには、こういうお楽しみがあります。

ソフト修正サンプルをすぐ出してほしいとのことで、

また、山ができました。

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2012年7月29日

暑い日に一周忌の法要で気持ちが悪くなる人がいて

暑い日に一周忌の法要で気持ちが悪くなる人がいて、

心配しました。

今日は、暑い中、一周忌の法要がありました。

お墓に行って、線香をあげるときに、気持ちが悪くなって

しゃがみこんだ人がいて、飲み水を持ってきたり、

とても心配しました。

「大丈夫だ」と言って、すぐ帰られました。

あとで訪問したところ、

「しばらく寝たら、気分が良くなった」

とのことで、安心しました。

みなさん、暑い中、健康には十分気を付けてください。

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2012年7月28日

駒ケ根の夏祭りで14年ぶりに在職していた会社の制御エンジニアに会いました

駒ケ根の夏祭りで14年ぶりに在職していた会社の制御エンジニアに会いました。

家人が「KOMA夏(駒ケ根市の夏祭り)へ行こう」というので、

駒ケ根市の駅前通りに行った。

14年ぶりになつかしい顔を見た。

「年に数回ブログを見に行くよ!」

とのこと。

「メールを送ってね!」と言っておいたが、いつ来るかな?

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2012年7月27日

電子回路のサンプルづくりのための部品をあわてて手配しました

電子回路のサンプルづくりのための部品をあわてて手配しました。

電子回路の基板上に載っている部品は、

回路図から自動生成する部品表ができるので、手配漏れが無いのですが、

付属部品や

ソフト開発するためのハーネス等のジグ

は、落ち着いて考えをめぐらす時間を作らないと

すっぽり手配抜けになってしまいます。

今日は、基板の外側のことを考えて、

あわてて、手配したり、見積り依頼をしました。

こういう段取りの配慮で、実際のスケジュールが左右されます。

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2012年7月26日

大阪と福岡からお客様が見えました

大阪と福岡からお客様が見えました。

暑い中、遠くから、お見えになりました。

福岡からは、8時間かかったとのことです。

信州まつもと空港へFDAのフライトで来る方法もありますが、1日一往復なので、時間調整が難しいです。

遠くから、ありがとうございました。

人のつながりは、不思議です。

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2012年7月25日

上場会社の執行役員本部長さんと打合せしました

上場会社の執行役員本部長さんと打合せしました。

口頭ですが、ゴーサインがでました。

これもまた、内容が盛りだくさんなのに、厳しい開発日程です。

注文書を早くお願い致します。

注文書の先着順で仕事を進めておりますので。

朝から、

新規のお客様にお見積りをしたテーマの注文FAXが入って

別のお客様から、改造するカスタムモーションカードの発注内示の電話があって

忙しい1日でした。

こういう日もあるんだ。

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リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

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2012年7月24日

日程が厳しいと思っても協力会社さんに無理をお願いしています

日程が厳しいと思っても協力会社さんに無理をお願いしています。

いろいろテーマが重なって

あちこち、日程が厳しくなっています。

無理を承知で、いろいろお願いしています。

前倒しで納品してくれたり

課長さんが準備仕事をしてくれたり

ご協力をいただいています。

ありがとうございます。

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2012年7月23日

リーマンショックの前に量産した機種で仕様変更の引き合い

リーマンショックの前に量産した機種で仕様変更の引き合い

がありました。

やっと、大量の在庫がはけてきて、

次の新製品の検討が始まったのでしょうか?

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2012年7月22日

2007年4月に出荷した輸送車両用可搬型特殊検査装置の修理品の出荷検査

2007年4月に出荷した輸送車両用可搬型特殊検査装置の修理品の出荷検査

をしました。

日曜日は、保留しておいた単発の仕事をしています。

返却された装置の故障診断をして、修理を協力会社さんにお願いしました。

その修理品が入荷して、しばらく暖めていました。

(手がつけられず、作業机においてありました)

出荷検査は、自社でやります。

だいぶ使い込んでいるようで、ケースが汚れています。

5年前の出荷時に作った「検査要領書」「検査成績書」を引っ張りだしてきて、思い出しながら、検査をしました。

しっかり文書を作ってあると、スムーズに終わります。

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2012年7月21日

お墓のそうじをしました

お墓のそうじをしました。

来週、法事なので。

田舎の古いお墓は、石塔がいっぱい並んでいるのでお墓と言うより、墓地のそうじ。

雑木林の中にあるので、墓地に行くまでの道の草刈り。

墓地の周囲の草刈り。

最後に墓地内の草取りと掃きそうじ。

ひと仕事。

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2012年7月20日

商社さんへお客様へのシステム提案の打合せ

商社さんへお客様へのシステム提案の打合せ

に行きました。

お客様の現行システム構成をお聞きしてあるので、

コストダウンのために、どのようなシステム構成を提案できるか下打合せ。

お客様は、

現行システムコストに対して30%ダウンできる提案をしてほしい

プログラムは書きなおすつもり

とのこと。

プログラム修正不要な現行システムの競合さんが居るので

どこまで、踏み込んでいいのやら。

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2012年7月19日

車にたくさん荷物を積んで行った立会い実験で課題はきれいクリアしたけれど

車にたくさん荷物を積んで行った立会い実験で課題はきれいクリアしたけれど

・新しい課題ができました

それと

・本格発注していただける話になりましたが、厳しい納期を「強く」希望されています。

不思議なもので、忙しいときは

仕事が何重にも積み重なるのですね。

別のお客様からは、新しい引き合いで、

「モーションコントローラに特殊機能を2週間で実装できるか?」

という問い合わせが入るし。

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2012年7月18日

明日の立会い実験に備えて測定器やパソコンを車に積み込んでいます

明日の立会い実験に備えて測定器やパソコンを車に積み込んでいます。

遠地のお客様が立ち会い実験を希望されているので

動作確認をして、

評価対象機器、測定器、パソコン、電源、サンプルのセットアップをばらして

ダンボールに入れて、車に積み込んでいます。

今回は、結構おおがかりです。

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2012年7月17日

見積りよりオーバしてしまいます

見積りよりオーバしてしまいます。

お見積りをするとき、全仕様を受領していればいいですが、

概略仕様しか、ありません。

開発を進めて、後から、詳細仕様が出てきたとき、

「えっー!」て、ことがあります。

また、

お客様の詳細仕様作成が遅れて、仕事がしばらく保留になって、

再開時の思い出しコストがかかることもあります。

開発テーマの見積りは、難しいですね。

2回目以降の追加開発は、状況が分かって、精度が上がってきます。

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2012年7月16日

MotiwareManagerAMで現在位置モニタPulsePos.::が-1にならず65535になる

MotiwareManagerAMで現在位置モニタPulsePos.::が-1にならず65535になる。

半日悩みました。

人からもらったモーションコントローラ「InterMotion」のパラメータ設定ファイル、MotiwareConfigAmx.iniファイルを

修正しながら、別の目的の実験をしていました。

Amxr_p8____h220

モータのシャフトを方向に回転させれば

現在位置モニタPulsePos.::は

0から-1、-2、-3となるはず。

ところが

0の次は、65535、65534と変化していきます。

「おかしいな!おかしいな!」

と思って、いろいろなバージョン、PC環境を試しました。

直りません。

「まるで、16bitのアブソリュートエンコーダのようだ。」

と思い付いた瞬間、

ピンときました。いきなり解決。

EncoderType=1  0  0  0  0  0  0  0    ;エンコーダタイプ(0:インクリメンタル 1:アブソリュート)

エンコーダタイプのパラメータがアブソリュートに

なっていたのね!

インクリメンタルにしたら、解決しました。

結構、時間がかかった。

納期であせっていると、

いつもの”冴えた”思考回路が働かないのよね。

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2012年7月15日

3連休ですが、お願いした仕事の検査をしています。

3連休ですが、お願いした仕事の検査をしています。

一人の能力は、限界があるので、仕様を出して、

人に仕事をお願いしてします。

人に仕事をお願いして、その成果があがってきたら、

仕様どおりできているのか、検査をする必要があります。

検査も人に頼むことがあります。

しかし、

ある程度、検査して、イメージをつかんで、次の製品や営業に生かしたい時、

自分で、動作させて、機能確認しています。

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2012年7月14日

止まっていた仕事が動きだしそうです

止まっていた仕事が動きだしそうです。

しばらく前に

ソフトインターフェイス仕様とサンプルソフトを作って、

お客様の都合で、放置しておいた仕事が、再開するようで、

打合せ日程の打診がありました。

また、日程が重なってしまいそうです。

開発の仕事は、特定の人間に依存する仕事なので、

日程が重ならないように、前倒ししながら、工夫して仕事負荷分散をしようとしているのですが、

こちらのペース配分では行きませんね。

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2012年7月13日

テクノフロンティアご来場ありがとうございました

テクノフロンティアご来場ありがとうございました。

「ブログを見て来た!」

「モーションおやじ、知っているよ!」

「これがInterMotionか!」

Amxr_p8____h220

と言う方がいらして、

読者のありがたみを感じました。

トーアメック株式会社のみなさん、準備から片付けまで、ありがとうございました。

今後とも、よろしくお願いします。

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2012年7月12日

機械装置メーカのお客様がお茶を持って打合せに来られました

機械装置メーカのお客様がお茶を持って打合せに来られました。

受注する側に気を使っていただいて、申し訳ないです。

本当にありがとうございます。

その後、

昨日と同じで、産業用ロボットの前に座って、

モータ制御特性改善用のプログラム修正、データ取りを

していました。

「モーションおやじ」がこんなことしていてはいけないと思うのですが、

ネガティブフィードバック制御理論と

モータ駆動理論が絡んで、

できる人がいないのですよ。

だれか、やってみたい人いますか?

◆展示会出展のお知らせ

明日13日

ビックサイトで行われているテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展しています。

Amxr_p8____h220

13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年7月11日

産業用ロボットの前にして一日実験していました

産業用ロボットの前にして一日実験していました。

やっと特性が分かってきたところ。

やりがいのある課題をいただきました。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

Amxr_p8____h220

13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

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2012年7月10日

また仕事が積み重なってしまいました

また仕事が積み重なってしまいました。

お客様に打合せに呼ばれて

お伺いしたところ、

「2ヵ月でやってほしい」

と言われてしまいました。

お見積りは2ヵ月前に出してあって

「納期は3ヵ月かかります」

と言ってあったのですが。

崖っぷちが迫ってこないと、決定できませんよね。

人のことは言えませんが。

どうやって、仕事をスルーするか、考えないと。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

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13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年7月 9日

省配線でいろいろな特殊モータに対応できるシステムのアイディア

省配線でいろいろな特殊モータに対応できるシステムのアイディア

は、ありますか?

という声がありました。

上位のコントローラを1社に固定したとしても

その会社以外のいろいろな特殊モータに省配線で対応できるシステムのアイディア

は、ありますか?

特殊モータを選定するごとにコントローラが変わるのは、やめたいそうです。

ありきたりのサーボは省配線で、

特殊なモータにはパルス列位置指令、

でいかがでしょう?

省配線サーボとパルス列の位置指令が同期できれば、良いですか?

System_block

パナソニック社のRTEX省配線サーボ「MINAS A5N」とパルス列位置指令が同期できる

モーションコントローラ「InterMotion」があります。

上位のコントローラは、三菱PLC、キーエンスPLC、オムロンPLC、Windowsパソコンが可能です。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

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13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

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2012年7月 8日

中央アルプス中腹の共有林の下草刈りに行ってきました。

中央アルプス中腹の共有林の下草刈りに行ってきました。

急勾配の坂を登ったり、降りたり。

足が上がりません。

腕も疲れて、上がりません。

しばらく休養が必要です。

キーボードをたたいている「モーションおやじ」には、超重労働でした。

昼休み、尾根に上がって、

弁当を食べて、

松林が風にゆらりゆらり揺らいで、

風の音を聞いて、

青い空を見ながら、

昼寝をする瞬間が最高です。

少なくとも「モーションおやじ」のおやじのおやじから

同じことをしています。

もしかしたら、数十年前に同じところで弁当を広げていたかも。

大自然の中で、人間の営みはちっぽけなものです。

四輪駆動の軽トラで、山を下りてきたら、開発テーマの納期が急に気になりました。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

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13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

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2012年7月 7日

工場監査に行きたい

工場監査に行きたい

ので日程調整してほしい

との連絡が入りました。

ウェルカムですが、何を見ていただきましょうか?

「工場」って、言われても、「工場」らしくないのです。

協力会社を見ていただくことになるのでしょうね。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

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13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

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2012年7月 6日

モーションおやじを中国語に訳すと运动老人ですか?

モーションおやじを中国語に訳すと运动老人ですか?

中国人と名刺交換した。

通訳の人が名刺の「モーションおやじ」肩書を指さしながら、

相手の中国人に説明したら、

「何才ですか?」と質問を受けた。

答えたら、

笑いながら反応している。

「なんと言っているんですか?」と聞いたら、

「『若いですね!』と言っている」とのことでした。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

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13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

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2012年7月 5日

こ難しい仕事が山積み

こ難しい仕事が山積み

で、他人にスルーできず、困っています。

「ガガァー」と構想検討をして、文書を「サラー」と作って、回したいところですが、

「モーションおやじ」のところで止まっています。

もう、夜9時になってしまった。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

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13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

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リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年7月 4日

モーションコントローラ「InterMotion」の動作がおかしい

モーションコントローラ「InterMotion」の動作がおかしい

と電話がかかってきました。

近くだったので、予備品をもって、現場にうかがいました。

確かにご指摘のとおりでした。

DOUTポートの1ポートの出力が出ません。

出荷検査はパスしたはずですが。

原因調査と修理をお約束して、引き取ってきました。

お客様には、ご迷惑をおかけして申し訳ありませんでした。

でも、

こういうときこそ、

お客様の装置を拝見したり、

使い方をうかがったり、

使いにくさをお聞きしたり、

生の情報にアクセスできるので、良い機会です。

今日は、「こんな使い方をするんだ!」

という発見がありました。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

Amxr_p8____h220

13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

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2012年7月 3日

モータの回転数を上げると振動が増えたのはA相B相オープンコレクタ出力のせい

モータの回転数を上げると振動が増えたのはA相B相オープンコレクタ出力のせい。

半日悩んだ。

モータの回転数を上げると振動が増える。

A相B相出力のエンコーダカウント値を波形で観測すると、滑らかなのこぎり波でない。

ミスカウントしている。

オープンコレクタ出力のA相、B相のエンコーダ信号をモニタしたら

この波形

Ab120703

立ち上がりがなまっている。

波形整形した後は、この波形。

Ab120703_2

A相の変化とB相の変化が同時。

どうりで、カウンタがミスカウントするわけだ。

このエンコーダはHighとLowの比率(デューティ比)が良くないエンコーダです。

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7月11日(水)から13日(金)

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トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

Amxr_p8____h220

13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

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2012年7月 2日

大きな駅の駅前の懐石料理の個室で夕方6時からRTEXモーションコントローラ「InterMotion」のデモ

大きな駅の駅前の懐石料理の個室で夕方6時からRTEXモーションコントローラ「InterMotion」のデモ

をすることになって、デモパックを作りました。

Dscf4999

中身はこれ。

2軸のパナソニック社RTEX通信サーボアンプA4NとサーボモータMINAS A4と青いモーションコントローラ「InterMotion

Dscf4988_2

忙しいお客様で、お会いできる駅を調整して、

駅前のホテルにチェックインした後、

夕食しながら、商談しました。

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7月11日(水)から13日(金)

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トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

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Amxr_p8____h220

13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

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2012年7月 1日

真円補間モーションの動作プログラム例

真円補間モーションの動作プログラム例。

真円なので、円周を1周回る。

モーションコントローラ「InterMotion」

Amxr_p8____h220

では、

RobCircularMove();

と言う関数がある。

120701

クリックで拡大。

ソースプログラムと動作波形を表示している。

使い方は簡単。

RobCircularMove(1, 通過点1の座標, 通過点2の座標, 1);

だけ。

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7月11日(水)から13日(金)

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13日(金)13:00から17:00、

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