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2012年7月 1日

真円補間モーションの動作プログラム例

真円補間モーションの動作プログラム例。

真円なので、円周を1周回る。

モーションコントローラ「InterMotion」

Amxr_p8____h220

では、

RobCircularMove();

と言う関数がある。

120701

クリックで拡大。

ソースプログラムと動作波形を表示している。

使い方は簡単。

RobCircularMove(1, 通過点1の座標, 通過点2の座標, 1);

だけ。

◆展示会出展のお知らせ

7月11日(水)から13日(金)

ビックサイトで行われるテクノフロンティア2012

トーアメック株式会社ブース:小間番号5B-213

パナソニック社RealtimeExpress対応16軸モーションコントローラ「InterMotion」を出展します。

Amxr_p8____h220

13日(金)13:00から17:00、

「モーションおやじ」が説明員でおります。

ブログ読者の皆さんと、会場でお会いできるのを楽しみにしています。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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