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2012年8月の31件の記事

2012年8月31日

モータ機種によって、モータコネクタの相順、磁極センサの相順が違う

モータ機種によって、モータコネクタの相順、磁極センサの相順が違う。

モータ容量が異なると

磁極数が異なるのは理解できる。

しかし、

同じメーカなのに

モータコネクタの相順、磁極センサの相順が異なっていた。

まわっていたモータ機種のソフトから、

磁極数を変えて、

他の機種を回そうとしたら、モータの挙動がおかしい。

位置制御、速度制御をはずして

さらに

電流制御をはずして

回転磁界だけを作って

モータを回して、

回転方向と磁極センサの相順

を調べた。

前の機種と違う!。

しっかり時間がかかりましたが、わかりました。

Ccw120901

磁極位置カウンタとモータ3相電流。シャフトに向かってCCWの波形。

電流プローブ3本使っています。

教訓;

きちんとした仕様書をもらってから、仕事をする。

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

リアルタイムWindows 40軸超高速マシンコントローラ

三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLC、WindowsPCにLANでつながる 省配線サーボ「Realtime Express(RTEX)」とパルス列の16軸モーションコントローラ

RTEXとパルス列16軸 スタンドアロン マシンコントローラ

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2012年8月30日

C言語ライクにモータ制御できるシーケンス制御付き低コストモーションコントローラ

C言語ライクにモータ制御できるシーケンス制御付き低コストモーションコントローラ。

InterMotionシリーズの「JOY-AMXR-KE」

ナイロンコネクタいっぱいの配線基板を作って、配線コストを安くしたい

同じ装置をたくさん作るメーカさん向け。

Dscf5043

100BASET-TXで、PLCやWindowsパソコンに接続可能。

パナソニック社高速通信省配線サーボ「RTEX」回線があって、いろいろなサーボに接続可能。

パルス出力で他社モータ、ステッッピングモータにも接続可能。

Dscf5042

INポート、OUTポートもいっぱい。

InterMotionシリーズの「JOY-AMXR-KE」

に関するお問い合わせはこちら、

C言語ライクにシーケンス制御付きで省配線サーボとパルス列の16軸モーションコントローラ

■リンク: 「高性能制御を簡単に、みんなに!」  

リアルタイムWindows 超簡単、超高速コントローラ

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2012年8月29日

サンプル2台で350万円の納品

サンプル2台で350万円の納品。

1台175万円。

結構、日数がかかりました。

新デバイスを買って、手作り基板で基礎実験をして、

新しいプリント基板を作って、

従来基板とつないで、

ソフトをチャレンジングに改造して、

なんとか、全体をうまくまとめて動かしました。

「性能いいね!」

とのお客様評価で一安心。

「もう1台、追加で買いたい」との話も出ました。

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2012年8月28日

「いまどき『工夫してみる』なんて言う日本人は珍しいねぇ!」

「いまどき『工夫してみる』なんて言う日本人は珍しいねぇ!」

と韓国人に言われました。

日本国内のお客様のエンジニアに日本暮らしが長い韓国人がいて、

開発仕様の詳細を詰める打合せをしました。

昼休みでいっしょに昼ごはんに行くときに、

「難しい仕様だけれど、工夫してみる」

と言ったら、

主題の発言。

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2012年8月27日

SIC-FETゲート入力信号とゲート抵抗値(PWMキャリア周波数60kHz)

SIC-FETゲート入力信号とゲート抵抗値(PWMキャリア周波数60kHz)

ゲート入力抵抗値10Ωのとき、

10

ピシピシ直角に変化するのだけれど、誤動作している。

下段のとげの波形は、DC電源の電流。

ゲート入力抵抗値47Ωにすると、波形がなまって、誤動作が無くなる。

47

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2012年8月26日

となりのおばさん(おばあさん?)がカラスが味見したりんご「つがる」をくれました

となりのおばさん(おばあさん?)がカラスが味見したりんご「つがる」をくれました。

Sn3g0124

子供のころからあるリンゴの品種。

青いリンゴで、酸味がある。

他のリンゴに比べて早めに収穫できる。

こちらは、日焼けした「つがる」

Sn3g0125

都会の店頭には、でていないでしょ?

さっそく食べました。少し蜜が入っていました。

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2012年8月25日

第24回駒ケ根天竜ふるさとまつりの花火

第24回駒ケ根天竜ふるさとまつりの花火

きょうは、久々に早く仕事を終わって、打ち上げ場所の近くまで花火を見に行った。

004_

これはスターマイン。

にょきにょきしている。

001_

カメラで撮ると残光がないせいか、印象が変わるね。

005_1

オーソドックスな丸い花火。

名物の「かっぱ」花火を撮ったが、良いのが撮れなかった。

すぐ消えてしまうので、シャッタータイミングが難しい。

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2012年8月24日

新製品の中核となるシステム設計エンジニアが正社員ではない

新製品の中核となるシステム設計エンジニアが正社員ではない

ということ多々あります。

昼飯を食べながら1対1で話をすると

派遣社員だったり、

フリーの電気設計兼ラダープログラマーだったり。

中小企業で高度な新製品を開発する場合、

外の力を利用するようです。

ホームページが無いような会社からの引き合いがあったとき、

実は、中堅企業の新製品テーマの可能性もあります。

いつも、誠意を持って対応しないとね。

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2012年8月23日

SIC(シリコンカーバイド)FET3相PWMインバータに5μs幅パルスの貫通電流

SIC(シリコンカーバイド)FET3相PWMインバータに5μs幅パルスの貫通電流

が流れていました。

先日のブログで

SIC(シリコンカーバイド)3相PWMインバータで60KHzのキャリア周波数、

200MHzのモータ制御マイコンで、高速電流演算

しているモータドライバにて、

主回路電圧を上げると動作がおかしい

と書きました。

電圧を上げると、主回路用松定プレシジョンのDC電源から、変なシューシュー音。

電流プローブで主回路電源の電流波形を確認すると

5μs幅パルスの10A電流がピコピコ流れています。

ヒートシンクに触ると「あっちー!」

FETのゲート入力を測定すると、

あんのじょう、立ち上がりでリンギングがありました。

ゲート駆動回路出力周りは、かなり注意して、配線したのだけれど。

そこで、FETの教科書どおり

ゲート入力の抵抗値を少しずつ大きくしていくと

パルス電流が小さくなって、頻度も落ちてきます。

放熱器もほんのりの熱さになってきました。

今回は、解決まで一直線。

こういう時もないとね。

これで、高速スイッチング、高速演算のおもしろいモータ制御ができます。

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2012年8月22日

機械の精度を高めよう。(富岡製糸場の目標)

機械の精度を高めよう。(富岡製糸場の目標)

_1jpg

群馬県富岡製糸場の繭乾燥場にありました。

_2

こちら、西繭倉庫。

全長104m。

明治5年(1872年)建築。

明治5年10月に操業開始して、昭和62年(1987年)3月に操業停止。

115年間も操業していたのね。

_3

外観が、明治5年建築の操糸場の

マテハンシステム(マテリアル・ハンドリング・システム)があまりに近代的と思ったら

昭和40年から55年にかけて、設置されたものでした。

遊んでばかりいないで、ちゃんと営業もしたよ!

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2012年8月21日

「まえむきにいこうや」少年に会いました

「まえむきにいこうや」少年に会いました。

Photo

出張で群馬県に行って、とある観光名所で、会いました。

了解を得て、写真を取っています。

一緒にいた彼のおばあさんに

『ブログに載せるから、「モーションおやじ」を明日朝、検索してね!』

とお願いしたら

手帳に「もうしょんおやじ」と書いたので

「もうしょん」はカタカナで、「う」は棒(ー)と訂正しました。

埼玉県小川町前高野(まえこうや)から、来たそうです。

なるほど「まえ」と「こうや」が大きいね。

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2012年8月20日

SIC(シリコンカーバイド)-FETの3相PWMインバータでキャリア周波数60kHz

SIC(シリコンカーバイド)-FETの3相PWMインバータでキャリア周波数60kHz

でモータ回してみました。

エンジニアが、

この新開発インバータと200MHz動作モータ制御基板とモータを持ち込んできたので、

立会い実験をしました。

キャリア周波数の高速化に合わせ、電流制御演算周期を上げてあります。

主回路電圧が低いとよいのですが、

電圧を上げると問題が出てきました。

また、新たな課題で悩む(ノウハウを蓄積する)日々がやってきました。

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2012年8月19日

SH7237Aマイコン使いたいけれど、WAIT/信号がJTAG信号とぶつかる

SH7237Aマイコン使いたいけれど、WAIT/信号がJTAG信号とぶつかる。

JTAGポートをつぶした製品を開発する自信はない。

デバッグ時間が長くなり、開発スピードが遅くなる。

開発費(人件費)が一番高い。

最大のリスク。

どうして、ルネサスの製品企画エンジニアは、

JTAG信号にぶつかる信号を他のピンにマッピングできるようにしなかったのかね?

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2012年8月18日

TI社の4チャンネル12bitSPIシリアルDAコンバータTLV5614

TI社の4チャンネル12bitSPIシリアルDAコンバータTLV5614。

Dscf5031

今日は、極端に専門的。

シリアルクロック最高20MHz。

SH-2Aマイコンでは、内部動作周波数が160MHzや200MHzなのに、SPIのシリアルクロック周波数を20MHzまで上げることができないものがある。

周辺デバイスが速くて、その能力を生かせない。

もったいない。

送信バッファを使って、CPUの待ち時間を無くす方法もあるが、自由度が減ってしまう。

と言いながら、

サンハヤトの基板にこのTLV5614を半田付けして、

協力プログラマーの事務所へ行って

使用中のSH-2Aマイコンの評価基板につないで

英語のデータシートを渡して、

タイミングチャートにマイコンのポート名を書いて、

「DA動かしておいてよ!」

と頼んでおきました。

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2012年8月17日

湖東三山の百済寺(ひゃくさいじ)庭園

湖東三山の百済寺(ひゃくさいじ)庭園。

今日は早朝から車で出張。

高速道路が渋滞すると思って、早めに出発したら、時間があまってしまい、

立ち寄りました。

1400年前に聖徳太子が創建したらしい。

_2

_1

遠くに、琵琶湖の湖面が見えるというが、、、

少し標高が高く、日陰があって、お昼寝にはいいよ。

_3

帰りは、しっかり渋滞にはまりました。

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2012年8月16日

お墓参りに行きました

お墓参りに行きました。

これで、新盆も終わり。

ひといき、つけました。

明日から、仕事モード。

さっそく、出張が入っています。

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2012年8月15日

86才の次男坊開拓者

86才の次男坊開拓者

の話を聞きました。

新盆のお返しを渡しそこなったので、訪問しました。

戦後、兄貴の長男が戦地から帰国して、留守番をしていた次男坊は行先に困りました。

平地林を次男坊対策の格安価格、

一反歩(約10アール)25円で、

2町4反歩買って、開墾を始めました。

ほったて小屋を建てて、

木を切って、根を抜いて、

水を沢から桶で運んで、開拓がはじまりました。

そのおじいさんは、「ボケ防止」と草取りをしていました。

家の周りは、出荷用のネギと山芋が栽培されています。

元気なおじいさんです。

法事でいろいろな人に会うと活力をもらえます。

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2012年8月14日

新盆でお客様の接待をしていました。

新盆でお客様の接待をしていました。

田舎なので、たくさんの方がお見えになりました。

途中でお返しの品が無くなってしまい、

急きょ、追加で注文しました。

お渡しできなかった人には、夕方、訪問して渡しました。

これで、来年以降のお盆が忙しくなります。

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2012年8月13日

生産財商社なのに13日営業しています

生産財商社なのに13日営業しています。

お付き合いしている商社から、

新モデルのモーションコントローラ5台の注文書が入ってきました。

納期8月31日で。

この日程、とても厳しいです。

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2012年8月12日

RS422用低消費電流ラインレシーバAM26C32の入出力波形

RS422用低消費電流ラインレシーバAM26C32の入出力波形。

テキサスインスツルメンツ社製。

Am26c32_120812_3

「高速フォトカプラよりラインレシーバが良い」というお客様がいて、ラインレシーバの実験結果。

終端抵抗、入力抵抗、プルアップ抵抗、プルダウン抵抗の各抵抗値により、A入力、B入力(反転入力)の振幅は変わる。

A入力、B入力の振幅を2Vp-pと大きめに確保している。

このICは、BiCMOS(バイポーラ・シーモス)プロセスという作り方をしているので、低消費電流。

10mAtyp。

AM26C32のCの部分がLSになっているAM26LS32Aは、

52mAtyp。

約5倍の電流を消費するが、安い。

仕事がたまっていて、ロンドンオリンピックの男子マラソンのラジオ中継を聞きながら、実験をしている。

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2012年8月11日

東芝の半導体が生産中止になって、お仕事ができました

東芝の半導体が生産中止になって、お仕事ができました。

できるだけ同じ形状で、可能ならコストが下がる互換品調査。

複数部品あります。

やむなくプリント基板の微少変更。

評価用実装基板サンプル向けの部品手配指示。

お盆休みの仕事です。

お客様、

手間をかけて、修正しますので、長~く使ってください。

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2012年8月10日

色々とお仕事が入っているようですので、当社の案件をさっさと片付けて下さい

色々とお仕事が入っているようですので、当社の案件をさっさと片付けて下さい。

と、お客様に言われてしまいました。

こりゃ、

どんどんこなすしか、ありませんね。

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2012年8月 9日

打合せに来てほしいというので、うかがったら、10月末に1号機が欲しいと

打合せに来てほしいというので、うかがったら、10月末に1号機が欲しいと

言う話でした。

モーションコントローラはそのまま使えるのですが、

外部に新しいマイコン搭載電子回路基板が必要になります。

1年前に仕様案を提出しているので、

もっと前にお打合せと内示をしていただけると

ありがたかったです。

よりによって、仕事の高~い高~い山の上に、また、山が載ってしまいました。

どうやって、こなしましょう!?

昨日より、さらにアップアップになってしまいました。

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2012年8月 8日

仕事がいっぱいいっぱいになってきました。

仕事がいっぱいいっぱいになってきました。

お盆休みに消化しないと。

今日は、短くてごめんなさい。

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2012年8月 7日

他社が設計したインバータ基板でモータを回しました

他社が設計したインバータ基板でモータを回しました。

制御マイコンは、弊社におまかせ。

つまり制御ソフトは任せたい。

でも、インバータ基板は自社で作りたい。

というわけで、

他社が設計したインバータ基板で

さらに他社のモータを回しました。

PWM分解能+ゲート駆動論理

電流検出符号とゲイン+AD動作

だけ注意すれば良いと思っていましたが

ひとつ考慮が不足しているところがあって

エンジニアの3日を費やしてしまいました。

もったいない。

ブラシレスモータのマイコン制御って難しいですね。

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2012年8月 6日

お客様が4名いらして午前10時から午後5時まで立会い実験でした

お客様が4名いらして午前10時から午後5時まで立会い実験でした。

思いのほか良いデータが出て、お客様が納得されて、帰られました。

1台しか測定していないので

このデータがチャンピオンで、

下側にばらつきがある

と理解していただきたいです。

良いデータが取れると、お客様の過大な期待を心配してしまいます。

交通費と人件費で、かなり高価な実験でした。

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2012年8月 5日

庭でバーベキューをやりました。大きなハチが

庭でバーベキューをやりました。大きなハチが

2匹やってきて、肉をちぎって持って行きました。

こわかったぁ。

やはり、田舎の夏はバーベキューでしょ!

ピーマン、ナス、オクラが豊富。

ハチも参加。

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2012年8月 4日

暑い中、大阪から、福岡から、信州駒ケ根に立会い実験におみえになります

暑い中、大阪から、福岡から、信州駒ケ根に立会い実験におみえになります

お客様から、かなり期待されています。

オフィスに冷房がないので、暑いです。

お客様、申し訳ありませんが、

信州駒ケ根の空気を感じてください。

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2012年8月 3日

ブラシレスDCモータの通電タイミング調整:進み角調整で特性大きく変わります

ブラシレスDCモータの通電タイミング調整:進み角調整で特性大きく変わります。

詳細データを出せないけれど

結構変わります。

このデータ取り、手間がかかります。

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2012年8月 2日

妻子あり銀行員31才でブルースシンガーをめざす

妻子あり銀行員31才でブルースシンガーをめざす。

今日は、バスで、関東方面に出張。

バスの隣の席のおもしろそうなお兄さんに話しかけたら、

これから、秋葉原でコンサート出演とのこと。

妻子あり銀行員31才で会社を辞め、ブルースシンガーで売り出し中。

辞めてから1年目。60曲書いた。CDはまだなし。

お金が無いけれど、心は自由。

全力で、夢に向かっています。

まずは、1枚めのCDを出したいとのこと。

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2012年8月 1日

暑い中、ネクタイ、上着で営業に来られました。

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暑さのピークなのに、そういう方もいらっしゃいます。

こちらが暑さをよけいに感じてしまいます。

さすがに、長野県の駒ケ根でも暑いです。

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