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2012年8月31日

モータ機種によって、モータコネクタの相順、磁極センサの相順が違う

モータ機種によって、モータコネクタの相順、磁極センサの相順が違う。

モータ容量が異なると

磁極数が異なるのは理解できる。

しかし、

同じメーカなのに

モータコネクタの相順、磁極センサの相順が異なっていた。

まわっていたモータ機種のソフトから、

磁極数を変えて、

他の機種を回そうとしたら、モータの挙動がおかしい。

位置制御、速度制御をはずして

さらに

電流制御をはずして

回転磁界だけを作って

モータを回して、

回転方向と磁極センサの相順

を調べた。

前の機種と違う!。

しっかり時間がかかりましたが、わかりました。

Ccw120901

磁極位置カウンタとモータ3相電流。シャフトに向かってCCWの波形。

電流プローブ3本使っています。

教訓;

きちんとした仕様書をもらってから、仕事をする。

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